无人驾驶上高速！今天（10月12日）上午，一辆无人驾驶重卡，以时速80km/h正式进入苏州S17智慧高速测试。

作为全国首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路，苏台高速S17（黄埭互通~阳澄湖北互通）测试路段近期正式顺利投入使用！

前进、避障、变道、超车……在测试现场，搭载了智加科技自动驾驶系统“智加领航”的无人重卡，以时速80km/h上路测试。

经过车辆系统与道路系统的成功“配合”，无人重卡成功完成对逆行车辆、慢行车辆、快行车路等异常驾驶行为以及交通障碍物、路面施工等道路交通事件的识别，并进行了匝道汇入、车道保持、自主变道、自主超车、路面施工车辆主动避让等驾驶行为。

“智慧高速为无人驾驶企业提供车路协同功能，帮助我们进一步解决‘长尾’问题（突发的驾驶场景）。”智加科技总经理容力告诉记者，这相当于搜索引擎搜不到一些词汇，智慧高速智能网联道路，能够进一步丰富突发的驾驶场景。

苏州交投集团安全企管部经理助理吴鑫介绍，此次测试路段投入使用，意味着在项目所属的全息感知路段，智能网联车可开展L4级别的自动驾驶场景测试，即驾驶由机器接管，全部操作人不需要对所有的系统请求作出回应。

记者了解到，该项目于今年7月1日进入实质性施工阶段，9月下旬完成硬件施工，同步完成软件部署，现已进入试运行阶段。

建设完成的项目覆盖苏州交投集团所属绕城公司管辖的苏台高速 S17（黄埭互通-湘城枢纽）、沪宜高速 S48（湘城枢纽-阳澄湖北互通），双向合计56公里。其中，能够达到L4级别的自动驾驶测试场景的路段为6.5公里，布局在渭塘互通至相城枢纽单向路段上。

自动驾驶的实现即依托于该路段累计投建的55个点位感知设备，绕城公司根据项目需要科学确定设置安装点位及方式，确保感知设备形成无缝互补覆盖，实现了高清视频、激光点云数据智能化感知、传输与辨识融合，建立系统端运维管理、数字孪生及数据并发处理等功能，有效形成高速公路突发事件、道路状况的高效检测。

投入使用后，该路段包括制动系统在某种环境和特定条件下，能够完成以下功能——

01

完成驾驶任务并监控驾驶环境，实现对高速公路突发事件、道路状况的高效监测；

02

可以为主机厂商、算法厂商、设备厂商等提供所需高速公路场景测试数据，形成从智能网联城市道路到高速路段测试的场景闭环；

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可以通过打造智慧高速平台，为交通、公安等政府部门提供一系列智慧高速监管服务；

04

在具备公共服务、基础设施服务属性的同时，可以开展运营模式探索。

苏州交投集团安全企管部副经理袁希一表示，面对产业发展“新赛道”，苏州交投集团将不断厚植智慧交通板块，主要围绕高速公路网联化建设，在具备公共服务、基础设施服务属性的同时，开展运营模式探索，推动苏州智能车联网产业集群做优做强。