公路分为几种不同的形式，有普通的柏油路、立交桥、高速公路等。其中高速公路 指“能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路”。为什么是高速呢?是因为他能适应120千米/小时或者更高的速度。
高速公路
人们对于高速公路的认识，往往停留在现今社会。那么在古时的道路，有没有跟现在一样也是根据车辆或用途的不一样，会有不同的道路划分呢?答案是有的。
中国最早的高速公路起源于秦朝。秦始皇统一六国后，统一度量衡、货币等，为各个人们之间的交流提供了方便。为了防止外敌入侵，耗费大量人力物力财力建造了举世闻名的万里长城。那么为了抵御匈奴的入侵，秦始皇还建造了什么工程呢?秦始皇三十五年，他下了一个重要的决定，就是修建一条从咸阳直通九原郡的道路，我们现在称为“秦直道”。
秦直道
“秦直道”名字的由来则是因为，它大体南北相直故而得名。总长736公里，是蒙恬率领30万人历时两年多时间修建而成，整个直道全用黄土夯实。据说当时在修建直道时，是遇山开山，遇水填埋，隔绝一切障碍物体。
而且仅用两年半时间，就完成了选线、改线、施工、建筑驿站、邮亭等任务，其速度之快，工程之艰巨，在中国乃至世界筑路史上可谓奇迹!直道修成以后，除在军事上威慑的效果以外，对于南北政令统一、经济开发和文化交流，也起到极为有益的作用。在现在过去两千多年的时间，秦直道仍然可以作为道路使用，但因为地面夯土过厚，至今很难生长任何植物。
秦始皇
秦始皇作为直道的创始人，在世时虽未达到他巡视全国的愿望，但是他的遗体却是通过直道运送回咸阳的。而在这之后，秦直道也作为各个朝代重要的交通道路和军事用途使用着，直到抗战。
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