故障描述

底盘发动机起动后第五桥转向跳动，轮胎左右摆动。

故障分析

1、 1桥、5桥传感器插接件进水；

2、 检查插接件内部线路松动、存在接触不良；

3、 主驾电控箱1桥、5桥传感器线束（端子排上）是否松动；

4、 转向助力油缸内泄。

故障处理

第1步.检查各传感器、电控箱等处插接件是否进水

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①确定1桥、5桥传感器插接件内无进水，如有进水，重新制作插接件（见上图）；

②检查插接件内部线路是否有松动，是否存在接触不良的情况，如有，请重新插线，排除该情况；

③检查主驾电控箱1桥、5桥传感器线束（端子排上）是否有松动，线号：1桥：电源：3303d，地：011d，信号：337、338；5桥：电源：3303a，地：011a，信号：332、331；

第2步.对插接件处理完毕后，进行角度传感器的标定

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①如处理以上情况，请按以下步骤操作，进入主页面，点击“转向”（见上图一）；

②进入转向页面后，点击“传感器标定”（见上图二）；

③进入传感器标定页面后，观察1桥、5桥的角度值和传感器的数字量（不发车的情况下观察转角跳动幅度，正常跳动幅度标准为0.2°之内）；

第3步.检查5桥比例阀和电磁阀插头是否插错

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①检查与5桥转向相关的阀有：比例阀、浮动阀和锁止阀。比例阀插头位置如上图，插头上应有白色胶布标识，上面应有线号，线号应为：357、358；

②浮动阀与比例阀的安装位置较为接近，线号应为361；锁止阀在中位油缸上，线号应为362；

③如果阀插头位置以及线号都正确，检查插头内是否进水；若插头位置、线号都正确并且内部干燥，可尝试拔掉比例阀和浮动阀插头，发车后观察轮胎是否摆动，若摆动，则排除电气问题。

第4步.检查5桥转向助力油缸

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将5桥两个转向助力油缸和四桥助力油缸对调，发车观察5桥轮胎是否摆动，若不摆动，则为助力油缸问题，更换5桥的两件助力油缸；若仍然摆动，需要申请更换转向阀总成。

建议

对插接件做好防水处理，并把线束进行加固，防止线束及元件松动存在接触不良。