科技边角料获悉北京百度网讯科技有限公司日前公开“一种自动驾驶车辆的故障检测方法、装置、电子设备和介质”发明专利，涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶领域中的故障检测领域，可以提高故障检测的效率。

天眼查App显示，该专利在对自动驾驶车辆进行虚拟仿真测试的过程中，检测到自动驾驶车辆出现目标异常的情况下，在预设数据集中确定目标异常对应的候选故障，其中预设数据集包括至少两种预设异常对应的候选故障，目标异常为至少两种预设异常中的任意一种预设异常，候选故障为自动驾驶车辆中的预设功能模块的故障；在目标异常对应的候选故障中确定目标故障，其中，目标故障为虚拟仿真测试的过程中，预设功能模块的出现的故障。