相信关注汽车圈的车迷老铁们一定会发现有一个词汇近期频繁出现，它就是自动驾驶。各大车企在介绍新发布车型的配置时，总少不了提及自动驾驶。在智能化的发展趋势下，这个词汇已经涵盖了整个汽车产业。

其实，在大部分人的早期认知里，对于自动驾驶都存在一点点误解。为什么会有误解呢？罪魁祸首就是英文单词Autopilot。这个单词来源于飞机、列车、轮船领域的辅助驾驶系统，翻译成中文本应是驾驶辅助。但很多媒体都将这个单词简单地拆解为“Auto”和“pilot”，并把中文含义曲解成了自动驾驶，这才导致了误解的产生。但事实上，自动驾驶跟驾驶辅助完全不是一个概念。究竟自动驾驶是什么？今天车叔就给大家普及一下。

什么是自动驾驶？

维基百科上对Autopilot做了很明确的定义：驾驶辅助是一个用来控制车辆行进而无须人工一直干预的系统；而无人驾驶汽车的定义则是，能自动感应周围环境且无需人干预而自动行驶的汽车。

根据美国汽车工程师协会（SAE）的分级来看，自动驾驶属于SAE的L4-L5，完全可以做到不需要人类的任何干预就能自动行驶的汽车，而之前的级别全都可看作是驾驶辅助系统。其中L3可以看作是驾驶辅助与自动驾驶的分水岭，使用L1和L2驾驶功能时，驾驶员必须时刻关注路况，并及时对各种复杂情况做出反应，但在SAE定义的L3技术标准中，监控路况的任务由自动驾驶系统来完成。

怎么实现自动驾驶？

科幻电影中的自动驾驶，大多都是跟人工智能下达一个驾驶指令就可以放手不管了，但现实生活中并非如此，毕竟那样的人工智能暂时还只存在于假想中。目前，想要实现自动驾驶有三种不同的方式。

一是中央集中控制式的，也就是一般所说的智能交通系统（Intelligent Transportation System）。这种技术基于车辆到基础设施的通信（Vehicle to infrastructure，V2I）。在一些特定的路段或区域，所有车辆都会通过车联网向一个中央管理系统报告车辆的位置、速度、目的地等信息，同时道路本身也有安装有电磁、红外等传感器，探测区域内车流的情况。然后中央系统通过获得的信息选择合适的控制策略，指示各个车辆做出相应操作。

二是基于车辆间通信（Vehicle to vehicle，V2V）。基于V2V的自动驾驶技术也需要通信和协作，但相比V2I有一个中央管理系统统一把控的“计划经济式”，它更像是“市场经济式”，完全依赖于一定距离内，车辆与车辆之间的沟通。

最后一种则是完全通过本车独立实现的自动驾驶。车辆通过摄像头和各种传感器分析获得周围其他车辆和行人的情况，从而自行对周围环境做出反应。谷歌的无人驾驶汽车正是如此。因为不存在车辆间的统筹和协作，它的设计难度较大，效率也有限，但优势是不必依赖基础设施投资和自动驾驶汽车的整体普及，即使只有一辆自动驾驶汽车也可以上路行驶。

自动驾驶可靠么？

随着自动驾驶技术的研发成为趋势，各大车企在这个领域的投入也收到了一定成效，目前已经量产的自动驾驶技术中，只有奥迪达到了L3，特斯拉则是介于L2和L3之间，日产、大众、沃尔沃、奔驰、宝马等大型车企基本都达到L2，剩下的就只有L1的水平了，至于更高级的自动驾驶，都还只是处于研发阶段。

车企都在拼命研究自动驾驶，但是自动驾驶就真的可靠么？ 5月4日下午，手握目前世界最领先自动驾驶技术的Waymo公司的一辆小货车发生车祸；3月23日在美国加州，一台正在使用自动辅助驾驶功能的特斯拉Model X撞上了混凝土隔离带，驾驶员在送院后不治身亡；3月18日，一辆L4级别的Uber自动驾驶试验车在美国亚利桑那州坦佩与一名横穿马路的49岁女性行人相撞，导致后者不治身亡，整个过程车辆并未发生任何制动或报警。

自从自动驾驶技术开始走上路面，事故就一直伴随左右，且发生事故的大部分是测试车辆。这些血淋淋的例子，都让人们对自动驾驶的质疑越来越深，但无论如何，智能化是汽车发展的必然趋势。

实话君总结

实话君始终觉得在未来的某一天，无人驾驶必然成为现实。实时路面情况的多变性和不可预测性导致了事故的发生，但同时也反映出技术的不足，无论是雷达、传感器的灵敏度还是通信的稳定性都同样关键。L5不一定是终点，但要达到L5还有很长的一段路要走。