蜂窝状的前进气格栅、丰富的空气动力学套件配以原本就很锐利的大灯造型使得它像穿上了钢铁盔甲后的托尼·斯塔克一般，外加21英寸的巨大轮圈以及那薄的令人丧失安全感的轮胎，RS 6整体就散发着浓重的性能车气息。毕竟奥迪旗下就没有一款以R开头命名的车型是长得很低调的。

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全LED光源的尾灯拥有很高的辨识度，由内向外闪动的序列式转向灯相当精致。底部配备尺寸巨大的扰流板，视觉效果及空气动力学表现都会有明显加分。而貌似双边共两出但实际上是四出的排气内部藏有阀门开关，不过它的声浪虽然浑厚，却并不震撼，或许厂商这么设定只是为了让它别变得那么激进，但每一次换挡伴随的放炮声却像在预示“我并不好惹”,奥迪RS6全系I58 I05 II767。

相比激进的外观，内饰部分就平淡了许多，由于家族化风格的大框架在这里，所以RS6能做的改变也十分有限。整体的布局与常见的奥迪A6没有太大区别，只是方向盘、座椅、仪表盘以及部分内装材质进行了更改。然而即便如此，也能很直接的营造出不错的运动氛围。

三辐式D字形平底方向盘有着优秀的手感，底部的RS6铭牌彰显着自己独特的身份。车内随处可见的碳纤维饰板则与性能车的身份很搭调，不过前提是必须选装。Alcantara材质的顶棚也是选装件。

运动座椅的造型不算过于激进，既能提供优秀的包裹性也能确保乘坐舒适性，即便是体型较胖的乘客也能坐着很舒服，不至于被耸立的两侧支在外面。后排座椅相较于普通A6拥有更高的侧翼，因此也带有一定的包裹性。

奥迪S6装载4.0T双涡轮增压发动机，最大功率达到560马力，峰值扭矩则为700牛·米，与发动机配合的是一台来自ZF的8速手自一体变速箱。