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从吉大教授到车企董事：中国汽车工业需要接地气的创新力量

汽车 06-12 来源： e号研究院

2018年6月8日，又有一家“新”自动驾驶公司发声。海高汽车宣布总部落户河北固安，邀请到国家投资集团为其站台，中汽中心、一汽、广汽、江淮、昌河等车圈中高层也莅临剪彩仪式，对海高汽车的未来寄予诚挚祝福。

这家新创业公司有什么背景，能撬动半个汽车圈为它捧场？在剪彩现场，e号研究院记者与海高汽车董事长高振海进行了交流，尽力厘清这家从高校走出的技术公司，对自动驾驶前景的判断。

背靠吉林大学汽车学院学生就是合作伙伴

高振海是吉林大学汽车工程学院副院长，汽车仿真与控制国家重点实验室主任，他的加入为海高汽车直接带了技术与人才两方面的资源。

从取名“海高汽车”，不难看出董事长高振海应该就是公司的灵魂人物。事实确实如此，露天剪彩时，高振海教授压轴登台，戴着文质彬彬的金属框眼镜，发际线略有向后蔓延的趋势，面相逗趣和善，除了不在意料中的偏黑肤色，典型的知识分子形象。

当时记者在观众席认真看着这个教授出身的董事长，已经做好听一段官腔官调发言的准备了，待他开口，想法立即反转。太质朴，太接地气了。他没有花哨的口若悬河，甚至有些不善应对抛头露面场合的羞涩，“我还是习惯在幕后搞技术研究，跟媒体没怎么接触过，”高振海教授很真诚，他说话是面带笑意的，让人如沐春风，不自觉想要信任的。

很简短的致辞，绝大多数时候都是在感谢，到场的几乎每个嘉宾都被他点到名字，提到谁都是侃侃而谈，没有迟疑卡壳。

1973年生的高振海从教十余年，桃李遍天下，这就带来一个有趣现象，不止自己的团队，整个汽车圈似乎都是他的校友和学生，如此丰富的产业人脉，海高汽车的发展道路平添助力。在发展意见座谈会上，过半的参会人都和高振海有交情，而这些人基本都是主机厂、Tier-1、汽车销售公司中的中高层。

人才来自汽车学界、汽车工业界、互联网行业、半导体行业，海高汽车如今组建起了一支70人左右的综合自动驾驶团队，在硬件与软件上都拥有自己的能力。这样的背景也让海高汽车被国投看中，在Pre-A轮数千万融资时，国投联合科技部以及京津冀三地科技委成立的基金参与其中。

目前，海高汽车已经在全国四个城市进行了分工明确的布局。在长春吉林大学，海高有一支十余人规模、高振海带队的技术研发团队，负责自动驾驶底层的基础技术研发；而在北京上地的研发中心则依托周边的人才优势，在其基础上进行进一步的研发；在河北固安的总部，目前主要负责产品工程化以及落地；另外海高汽车在深圳还有一支小团队负责硬件供应链管理。

自动驾驶高性能运算及域控制单元系列产品

大部分整车企业在自动驾驶功能研发适配时普遍使用定制模块+扩展卡+工控机方式搭建平台。这种方式占用测试车辆的后备箱空间，且由于线束繁杂接口众多电磁环境恶劣，对自动驾驶研发适配带来诸多干扰。海高汽车完全自主知识产权的自动驾驶运算单元让测试车辆的后备箱空间更加整洁有序，板载接口更加稳定可靠。而对后备箱的空间占用极小，完全取代了原本几乎占满整个后备箱才能实现的运算能力和接口系统。并完全兼容DriveWorks™、AutoWare™和Apollo™等智能驾驶开发框架。该自动驾驶运算及域控制单元产品目前国内尚无同类产品，海高汽车开启了自动驾驶运算单元中国设计中国制造的“新常态”。

自动驾驶运算单元是海高汽车的核心技术之一，目前整合4G LTE和GNSS定位模块，可实现网联通信、高精度RTK定位，并支持未来5G的升级。其中WiseADCU M6 可为整车企业提供超过当前量产智能驾驶汽车运算平台近3倍的运算能力；WiseADCU S1则提供与当前量产智能驾驶汽车运算平台同等的运算能力。智能驾驶运算单元设计之初预留整车液冷系统接入设计，可在紧凑的车内空间内提供良好的散热管理，为整车企业自动驾驶的量产化快速方案落地打下了坚实基础。

低成本无人清扫车比市场价便宜8成

剪彩仪式结束，高振海教授热络地招呼大家走进基地参观产品测试清洁车，额头上渗出的汗珠顾不得擦拭，其实天气并不热，说明还是有一丝紧张的，像极了学霸做完竞赛卷子等待审阅的忐忑心情。

介绍起产品来，高振海教授神色更多的是严肃和激动。海高汽车展示了具备国际领先水平的高性能智能驾驶运算单元以及智能线控扩展单元，该自动驾驶运算及域控制单元产品目前国内尚无同类产品，海高汽车开启了自动驾驶运算单元中国设计中国制造的“新常态”。

同时正式发布完全自主知识产权的低成本自动道路清扫机产品海高WiseSweeper B18。

经过市场调研，海高发现，无人清扫车由于低速运行、场景受限，被普遍认为是能够优先实现无人驾驶的车型。而开发无人清扫车的自动驾驶公司虽然不少，高昂的价格是全行业需要共同面对的问题，自动作业清扫车至少50万人民币起步一般售价高达70万的单台购置成本令这类自动驾驶产品距离“接地气”尚有遥远距离。海高汽车潜心研发的全自主知识产权自动道路清扫机WiseSweeper B18售价10万以内，相较于这些产品，Sweeper B18的售价降低了8成。

Sweeper B18的开发技术人员告诉e号研究院，Sweeper B18的运行策略目前有两种方案：一是先行采集园区的地图，通过RTK高精度定位让无人清扫车循迹行驶，遇到无法处理的障碍便停下来向云端发送通知，然后通过环视摄像头采集的图像，让后方运营人员以远程操控的方式来驶出障碍区（即平行驾驶）。

二是采集高精度地图，在Sweeper B18上安置性能更好的国产固态激光雷达，升级算法，增强无人清扫车自主避障的能力。通过限定性能，在目前的Sweeper B18上，海高将传感器与运算单元的成本压到了2万元以内——甚至不如某些无人车一枚激光雷达贵。

海高汽车CEO徐超表示：“海高汽车始终坚持将核心技术开放赋能整车企业助力中国品牌智能驾驶落地量产，为整车企业提供智能驾驶直到未来无人驾驶的完整量产化方案；以自动道路清扫机产品WiseSweeper的快速落地，强势助推环卫产业工作环境革新”。凸显了海高汽车在为整车企业提供智能驾驶一站式解决方案上的全情投入的魄力与决心，以及提升全民福祉的强烈社会责任感。

开局喜人为车厂提供一站式服务

座谈会上，高振海教授留给自己发言的时间不长，总是把话筒递给到场嘉宾，十分谦虚地邀请对方提出对海高汽车的发展建议。有一个不经意的细节，邀请嘉宾发言之前，高振海教授不仅会仔细介绍，顺带还要大力推荐他们的研究产品，俨然一帮交情过硬的老朋友，为了共同的汽车理想互相鞭策、互相鼓励。

高振海教授坦言，海高汽车对自己定位是，希望面向车厂，做自动驾驶领域的麦格纳。

麦格纳作为世界第三大汽车Tier-1，综合实力很强，海高汽车目前的团队就是这样的配置，在底层研发与产品化上有均衡的能力，目前唯一稍弱的环节是环境感知部分，但随着传感器价格的降低，未来可以选用更高规格的传感器来获得更好的效果。

其次，麦格纳在行业内有“代工皇帝”之称，作为一家Tier-1却有制造整车的能力，并且能力齐全，OEM甚至只需将图纸递过去就享受一站式服务，乃至于为奔驰这样的顶级车厂，麦格纳也成为其代工方之一。

虽然海高虽然不能造车，但在自动驾驶中通过三项服务来扮演一站式服务者的角色：

1、如果某家整车厂未能搭建起完整的自动驾驶技术框架，海高会运用自身在车辆控制、半导体等行业的能力，为车厂提供技术咨询、验证、直至开发的服务，其服务细节可以精确到传感器的选型。

2、提供“域控制器到MCU”，包含软件、硬件、算法的自动驾驶全套方案。

3、海高还会另外提供一个智能网联数据监控调度以及云端能处理的平台，（即上述无人清扫车的平行驾驶技术）方便车企进行管理。

最后，拿麦格纳作比的原因还有一点是，麦格纳在业内总是“云集响应”，与行业上下游连接得很紧密，乃至于麦格纳向本该是竞争对手的其他Tier-1进行采购时，也很少被拒绝。

目前已经有4家国内的主机厂与海高建立了合作，由海高负责其具体车型的自动驾驶系统开发。今年上半年，海高已经通过面向车厂的服务，取得了数百万元的营收。

对一家成立仅半年多的企业来说，这无疑是个非常良好的开局，海高汽车依托吉林大学汽车学院强大的科研技术，联动自动驾驶领域的优秀人才，拥有十分清晰的定位，埋头钻研，砥砺前行。以技术为先的企业精神在高振海教授身上体现的淋漓尽致，说话开门见山，没有套路，就是来做实事的，或许是学校在长春的原因，长期浸淫在东北充满江湖义气的氛围里，没有做表面功夫的取巧劲儿。

国家政策支持教授创业，高振海教授也希望竭尽所能为中国的汽车工业发展出一份力。尤其是车载计算芯片目前还受制于国外，他一想到就会很惋惜：外国“大脑”怎么能了解中国的具体路况？我们要做出纯国产的东西。

在中国芯成为热点话题时，海高汽车选择做国产域控制器与MCU，是一项艰巨的事业。好在技术、人才的资源配合下，海高汽车似乎找到了自动驾驶的产业化门道。

Q：现在海高和哪些车企建立了合作？

A：我们正在跟国内的一些车企谈合作，这块我们正在跟，包括汉腾、包括一汽、包括昌河，做运控系统的一体化实现。现在能采用的平台就是一两款国外的大供应商的，希望我们的平台能跟它走到一起来，实现怎么从算法到硬件、软件一体化的实现。