2018亚洲消费电子展（CES Asia 2018）今天正式在上海开幕，凯迪拉克超级智能驾驶系统（Super Cruise）正式登陆中国市场，该技术凭借独创的驾驶员注意力保持系统和高精度地图数据两大核心技术，成为业内首个量产并可在高速公路上真正实现解放双手的智能驾驶技术。

进入中国市场后，凯迪拉克CT6车型会率先搭载该超级智能驾驶系统，这和国外市场保持一致。

2017年秋季，凯迪拉克超级智能驾驶系统搭载在凯迪拉克旗舰车型CT6上，已在美国和加拿大市场上市，我的同事之前已经在美国对该技术进行过详细体验，感兴趣的朋友可以点击下方链接查看详情。

这种解放双手的驾驶方式能够真正改变驾驶者与车辆之间的交互方式，除了驾驶外，我们在车内空间可以与车辆进行更多可能的互动。

简单来讲，这套系统其实可以看作是增强版的自适应巡航系统，通过雷达传感器与高精度地图的协作，车辆可以严格按照车道中央行驶。

在车辆传感器系统方面，凯迪拉克搭载超级智能驾驶系统（Super Cruise）的车辆并没有采用激光雷达等高成本元器件，而是采用了单目摄像头和毫米波雷达来作为道路环境感知传感器，在如此“简单”的配置下，要想实现真正解放双手的自动驾驶，凯迪拉克其实主要靠另外两项技术——驾驶员注意力保持系统和高精度地图数据。

一、驾驶员注意力保持系统

在开发超级智能驾驶系统时，凯迪拉克创新性地将驾驶员注意力保持系统与自动辅助驾驶相融合，让驾驶员在行车过程中能够保持专注驾驶，而这正是目前这一阶段保障自动驾驶安全性的重要前提。

凯迪拉克超级智能驾驶系统是全球第一个配备驾驶员注意力保持系统的辅助驾驶系统。

驾驶员注意力保持系统可随时追踪驾驶员头部位置，识别驾驶员的视线方向。这样可以保证对驾驶员进行持续监控，确保其始终专注于驾驶。这样一来，即使驾驶者的双手离开了方向盘，但是只要他的注意力依然集中于车辆前方，系统就会判断驾驶者可以随时接管车辆，于是放心地保持自动驾驶状态，从而解放了驾驶者的双手。

驾驶员注意力保持系统包括方向盘上的摄像头、红外线发射器、手握方向盘感应器，以及一套声光、座椅振动提醒设备，该技术是确保Super Cruise功能开启的前提。

在超级巡航状态下，驾驶员注意力保持系统会持续监控驾驶员的头部位置和视线方向。如果系统发现驾驶员注意力不集中，会按3个级别发出警告。

二、高精度地图

另外，在道路信息感知方面，凯迪拉克超级智能驾驶系统（Super Cruise）需要依靠高精度地图数据来弥补自身传感器相对简单的劣势，而这方面也是导致凯迪拉克这项技术较晚才进入中国市场的原因，因为在中国地图数据方面，通用汽车没有办法进行自由采集，但是好在这一阻碍已经得到了消除，目前凯迪拉克和高德地图达成合作，高德地图将为其提供高精度地图数据。

凯迪拉克和高德地图合作打造的高精地图采集车也出现在了发布会现场。需要多说一句，目前凯迪拉克的超级智能驾驶技术主要应用在高速公路上，该地图车的采集工作也主要是在高速公路上。

高精度地图在自动驾驶中的功能主要分为三部分：

1、充当自动驾驶的“千里眼”，可提前感知位置信息，精确规划行驶路线；

2、充当自动驾驶的“透视镜”，在摄像头看不清或雷达检测不到的地方及时反馈数据；

3、充当自动驾驶的“安全员”，可精确识别交通标志、标线等上百种目标，提前做出准确判断和决策。

高精地图的生产流程分为四部分：外业采集数据、后台数据化处理、人工确认修改、对合作伙伴发布。其中后三项是我们平时接触不到的，和我们唯一产生联系的就是第一项了——外业采集数据。

外业采集需要用到的就是高精地图采集车了，可以看到该车由凯迪拉克XT5改造而来，与普通车辆最大的区别在于车顶上方的信息采集装置以及车内的采集数据查看系统。

车顶的这套设备是高精度地图采集的主要传感器，包括激光雷达、高清摄像头、惯性导航系统以及GPS定位系统。

两颗激光雷达布置在后方，并且与水平线呈现出一定的角度，这样的布局是为了能够采集到更多的道路信息，四个高清摄像头分部在采集设备四周，用于生成360°图像。

高精地图的组成包括激光雷达采集的点云以及高清摄像头采集的图片信息，两者结合才能构成高精地图的核心内容，通过与GPS定位系统相匹配，这些采集到的道路信息会和地图定位相关联，最终由技术人员合成高精地图。

可以看到车内布置键盘和显示器，其主要是供地图采集员操控采集系统和查看地图采集情况所用。

在车辆的行李厢布置有运算设备，从整个车辆布局来看，整套采集系统与车辆融合较好，对比我之前体验的百度高精地图采集车要更加协调完善。

有了高精度地图和驾驶员注意力保持系统的协作，车辆在实际的运行过程中还需要精准定位来实现自动驾驶，增强型GPS定位技术则为车辆定位提供保障。

GPS定位和高精地图结合让车辆知道自己处于什么位置，车辆自身的传感器让车辆知道自己处于什么道路环境，驾驶员注意力保持系统让驾驶员具备随时接管车辆的准备，凯迪拉克的超级智能驾驶系统可谓是做了万全准备。

编辑点评：从技术角度来看，凯迪拉克的超级智能驾驶系统并不复杂，但是其创新性地将驾驶员注意力保持系统和车辆的辅助驾驶系统进行了巧妙结合，从而确保了该系统可以在高速路况下真正解放了驾驶员的双手。