丰田C-HR的整体造型极其个性时尚，逐渐形成家族化的“Keen Look”设计语言提高了车辆整体的辨识度，车身线条丰富，采用了时下流行的悬浮式车顶设计，C柱倾斜角度较大，营造出更加流畅的车身线条，后门把手则为隐藏式设计，其长宽高分别为4360/1795/1555mm，轴距为2640mm。

提供了深灰色、黑色+蓝色以及黑色+棕色三种配色，一条贯穿中控台的蓝色装饰条也颇为抢眼，座椅采用Nappa真皮包裹，仪表盘取消了传统的转速表，并通过不同区域显示CHG、ECO以及Power三种模式。

C-HR使用了丰田最新的模块化平台：TNGA（Toyota New Global Architecture）。和所有模块化平台相同，TNGA有着高度的车型对应度，不论是小型车、紧凑型车、中型车还是小型SUV，都能够使用TNGA平台，同时降低了许多开发成本。当然，降低成本并不是TNGA平台唯一的目的，新平台提供了强度更高的车身、全新的悬挂、发动机总成安装位置更低，实现了更低的重心，同时提升操控性。