1 英国QinetiQ轮式步兵战车轮毂电机

Electric hub-drive：早在2015年9月，QinetiQ就宣布了GXV-T项目下150万美元的合同，DARPA也在去年8月以270万美元的价格紧随其后。

QinetiQ设计了一种与轮辋相匹配的电动轮毂电机，标准的军用轮辋尺寸为20英寸，适合战斗车辆使用。QinetiQ电机具有普通电机的所有优点，如加速、扭矩和牵引力等，具有三级传动装置、内部热管理和液冷制动系统。

在传统的8x8型车辆的设计中，传动系统占据主导地位。电动轮毂的驱动可能给未来的地面作战车辆带来革命性的变化。

▲采用柴油发电机电力驱动轮毂电机的8x8轮式战车

自从军用车辆在战场上首次取代了马匹，他们的基本驾驶训练基本上保持不变，同时，装甲和武器的迅速增加，加上性能要求的提高，迫使发动机变得更大，车辆本身也更重。

作为电力推进系统的一部分，QinetiQ通过将传统的柴油发动机换成柴油发电机，将动力轴、差速器和传动系统换成完全符合标准20英寸轮辋的强大、超高功率的紧凑的电动机，完全包含在车轮内。这种方法大大降低了整个平台的重量，并为提高安全性和提高军用和民用车辆性能开辟了新的设计可能性。

然而，受益于这项技术的不仅仅是新设计。将轮毂驱动系统安装到现有的步兵战车上，可以通过降低整体平台重量带来力量和灵活性的提高，或者反过来让它携带更大的装甲、额外的装备或更多的人员。

一辆现有的轮式步兵战车，安装了轮毂驱动系统，可以利用重量减轻带来的额外力量和灵活性，来抵消额外的装甲、设备或人员的重量。

QinetiQ公司的研究服务主管大卫·摩尔博士说：传统的驱动系统非常笨重，限制了空间的使用，并且包括了在车辆下方发生爆炸时可以变成致命弹丸的部件。将驱动系统移动到车轮内部消除了这一威胁，并阻止了由于越来越多的保护和武器而使车辆变得更重、更少移动的趋势。

悬架是必须考虑的一个重要的方面，这种轮毂电驱化改造的关键问题是是否有适合的悬挂系统匹配，独立悬挂确保轮毂电机可以应用到所有类型的现代8×8步兵战车。

全轮驱动的电动轮毂电机也能提供有效的扭矩矢量，例如，将更多的能量输送到后方以爬坡，或者使用它来旋转车辆。

这位发言人说：这是令军方用户兴奋的事情之一。设想你正依托8×8轮式步兵战车作战，比如你想掉头，传统的动力传动系统需要更大的空间来容纳转弯半径，但是有了全轮驱动的轮毂电机，因为能够做到每个车轮精确、独立的控制，你可以做到原地转弯。

传统的8×8轮式步兵战车是在乘客舱下面布置重型传动系统，这种安排不仅导致乘客舱的空间变得拥挤和狭小，并且使保护车辆底部变得困难，而且还可能在遇到地雷爆炸时，将传动部分的碎片变成致命的武器伤害战车成员。

QinetiQ采用一种电动马达集成减速器的设计方法，如果试图覆盖总转矩速度图-从缓慢的爬到高速，单独使用一个电动马达的地方高要求不仅对电动机本身，也对电子控制系统提出更高要求。QinetiQ的混合方法不仅解决了这个问题，还带来了更好的移动性、整体式制动，甚至增加了机械制动，这是许多早期尝试所缺乏的。

虽然再生制动可以减少系统的损耗，而且在大多数情况下，制动通常在5%左右，执行紧急制动需要更多。对于重型军用车辆来说，制动功率要比驾驶功率大得多，因此单靠断电并不是一个好计划。

2 日军6轮混动105突击炮的轮毂电机

▲日军6轮混动105突击炮的轮毂电机

最先进的技术往往都会优先应用在军事上。混动技术早就在5年前，装备在日本海军苍龙级柴电潜艇上。现在日本通过十年来的技术积累，终于将小型化且成熟的油电混动技术集成到即将服役的日本陆军6驱混动105突击炮上。

通过采用轻量化的外壳，电机加装外置鳍片与超导散热相结合的冷却系统并涂抹复合涂层，最终使得轮毂电机在自身重量、轮边功效、散热系统的可靠性与整车辐射抑制能力上满足日军的要求。

最终整套系统在标准配置下（搭载低后座105突击炮，4人战斗小组，标准32发弹药基数）可以混动状态行驶超840公里，纯电状态综合续航里程超50公里。对于自重15吨的装甲突击兵器来说，这个行驶里程标准放在各国陆军兵器中都是超然领先的。

6轮混动突击炮的轮毂电机为日本东芝公司提供（减速器）,从2014年日本防伪技术研究会放出的资料来看，这款自重在50公斤-70公斤的轮毂电机直径在0.6米，可承受的动力输出扭矩范围在0-340牛米。

在日本各大车厂中，东芝和捷泰林格生产的轮毂电机性能最为突出。捷泰林格的产品更多的倾向于小型车（自重不超过2吨）与商用特种载具。而东芝的产品则主打中型叉车以及自卸车。

东芝为日军6轮混动突击炮匹配的轮毂电机，将动力线束的固定方案、电机散热效率、推进比等关键技术参数上作出重大改进。东芝生产的轮毂电机的高强度合金多转子轮毂轴承由NGK提供。