1957年，第一台转子发动机问世，仅仅只有125cc的排量，却达到了11马力。1970年劳斯莱斯研制了，柴油转子发动机。2.53升的排量，最大功率达到了350马力。最高转速达到了5000转-11000转，并且加装涡轮后能达到1500马力。
在汽车领域，可谓是马自达为转子发动机费尽了心血，耗费了30多年的心血不断的改进和生产，并且马自达凭借这台发动机拿到了国际顶尖拉力赛的冠军。
为什么转子发动机能如此的强？就是因为转子转一圈儿，主轴就要转三圈，心思相对来说，转子发动机的转速更高，平顺性也更好，而且其输出功率更大，油耗也高。
并且创作发动机不需要气门机构，对于发动机的转速功率发挥比较集中。但是转子发动机是一个摩擦性很强，并且非常容易烧机油的，转子发动机零件磨损比较大，寿命不如内燃机。
随着严格的排放标准和油耗的要求，2012年，马自达宣布停产状态发动机，但不会永远放弃这一核心技术。
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