2018年7月26日中国交通运输部发表在推动自动驾驶测试及技术发展上，有3大工作重点，分别为：(1)展开广泛调研；(2)加紧编制自动驾驶车辆封闭场地测试，(3)自动驾驶与车路协同技术体系研究。自2018年初中国国家发改委即发布「智慧汽车创新发展战略」(征求意见稿)，加速智慧汽车产业发展。

截至2018上半年中国道路测试，已有上海、北京、重庆、长沙、天津等多个城市进行相关道路测试，开放部分道路试验，并给予企业测试牌照。由于中国交通环境复杂、人口密集，实务上在开放测试道路和场景有限，并不能完全满足各种测试需求。

随著车路协同技术应用愈来愈智慧与高效，加速智慧汽车发展，其中V2X(Vehicle-to-Everything)技术能解决交通多种情况，包括行人安全事故、驾驶者安全驾驶、交通即时资讯连结、车辆管理、道路养护管理和紧急救援。

各国大厂积极布局V2X技术

目前在美国，DSRC为主要车联网采用技术，DSRC(IEEE 802.11p)覆盖半径虽不大，约为500m以内，但其速度很快，可完成毫秒级运算，满足V2V系统每秒发送10条讯息需求，这些每秒都必须发送的即时性资讯，包括加速度、车辆GPS定位、刹车状态、方向盘转角与车速等。

车厂Toyota认为DSRC技术为汽车带来更广泛、有效合作之智慧系统，可协助驾驶者实现事故降低、更少交通拥堵与更好交通沟通未来，因此2018年4月宣布自2021年起在美国销售的Toyota和Lexus装载DSRC，并使用5.850～5.925 GHz频段至智慧交通系统(Intelligent Transportation Systems，ITS)。

不过并不是所有车厂都选择相同车联网技术，以Toyota和General Motors为例，其将资源投入DSRC技术，但Ford、BMW等正积极向美国政府推动并允许其在5G蜂窝(Cellular)技术发展。

而在欧洲地区，V2X通讯已分配至5.9GHz频段，同于美国频段规划，然日本DSRC使用不同频段(760 MHz)和不同标准(无线电工业协会和商业ARIB STD-109)，不过仍基于IEEE 802.11p，但在物理层(Physical Layer)上有很大不同。韩国则以5.9 GHz频段用于智慧交通系统(ITS)。

图：V2X技术发展路径

除雷达、光达外，自动驾驶搭载V2X技术将成趋势

与自动驾驶技术中常用摄影机(Camera)、光达(Lidar)与雷达相比，V2X拥有更广使用范围，优势在于突破视觉死角和跨越遮挡物资讯获取能力，同时可和其他车辆及设施共用即时驾驶状态资讯，并透过研判演算法产生预测资讯。V2X可不受天气状况影响之车用传感技术，无论大雨、雾或强光照射皆不影响其运行。

实际应用上可做到车辆间安全防撞讯息主动交换、危险驾驶警讯发布与路况搜集等，有效降低事故发生率，进一步强化行车安全；另一方面，在ITS应用中，目标做到道路资讯提供、自动收费、影音资讯传输与动态导航等多元应用，由于V2X透过车辆间及车辆与运输基础设施间之联网来实现，而ITS则允许驾驶者、行人、汽车和交通管理人员分享资讯，协助减少道路死亡；换言之，V2X与ITS相辅相成。

文丨拓墣产业研究院 谢雨珊