【中国AGV网郭万玲】AGV舵轮，专业又陌生的名字，是一个新兴的智能高科技产业链。之所以称之为舵轮，是因为它集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，集产品、行走、牵引和转向功能为一体，可以荷载和牵引较重货物。

图片来源于凤凰动力

AGV舵轮，早期在汽车制造业已有应用，而应用在潜伏式AGV小车上为数不多，主要原因可以归结为一下几点：

一、舵轮系统是一种高集成度的驱动转向一体化系统，是AGV机器人的核心部件，在之前，核心零配件主要依赖进口。而欧美国家制造的舵轮体积较大，舵轮高度最低也要250mm以上，主要应用在大吨位AGV搬运机器人上面，潜伏式AGV一般设计高度都在250mm以内，大多载荷在500公斤以内，所以早期并没有合适的舵轮尺寸可供选择。

二、早期汽车厂的AGV小车大多是单向行驶循迹，因AGV小车只需牵引着物流台车，叉车AGV单向运行即可满足客户应用需求，都以差速驱动为主导，可以实现单向循迹行驶功能。之后为了达到更多的使用需求，从而出现了双向行驶的AGV小车，但是需要配置两组差速驱动总成才能达到双向行驶的功能。

三、AGV舵轮的应用，在国内发展属于刚起步阶段，竞争力比较薄弱，但由于AGV舵轮的实用性，很多大企已在AGV小车上应用，而中小企业还是以观望为主，这也是舵轮在潜伏式AGV上的应用没得到广泛应用另一个原因。

事实上，在现实的应用环境中，单向和双向已经无法满足客户的更大使用诉求了，由于受制于厂房车间空间位置限制，更多的使用单位需要AGV小车具备全方位行走功能，也就是应用舵轮来实现这一要求。

舵轮通过跟车体作相对运动来控制转向，在安装了2个及2个以上舵轮的情况下，车子可以沿任意方向直行，也就是平移，所以安装了两个或以上舵轮的AGV可以通过非常狭小的空间，特别适合狭窄通道或对作业半径及方向有特别要求的环境和场合，这点是差速方式所不具备的。

为了迎合这种需求，发展自己的工业技术产业，用具有自主知识产权的国产AGV占领中国市场。随着AGV舵轮应用范围越来越广以及市场的不断扩大，国家、地方政府和产业链上游的核心零部件厂商也在伺机而动，积极创办具有核心零部件的产业，如苏州凤凰动力、南京金陵、合肥智轮、广东兴颂等企业，纷纷开始针对AGV行业开发特定产品，他们的目标是性能起码能达到外国水平，价格是外国的三分之一。

（注：以上资料部分来源于苏州凤凰动力）