汽车在转向时，两个转向轮的偏转角度并不是一样的，这是为什么呢？
原来，汽车在转向行驶时，为了避免车轮相对地面滑动而产生附加阻力，减轻轮胎磨损，要求转向系统能保证所有车轮均作纯滚动，即所有车轮轴线的延长线都要相交于一点。下图中就是汽车转向时转向轮偏转角度的关系图：
其中α、β分别是内外侧转向轮的偏转角，B是两侧主销轴线与地面相交点之间的距离；L是汽车轴距。它们之间具有如下关系：
这就是两侧转向轮偏转角之间的理想关系式。它是由转向传动机构的结构型式决定的。一般汽车的转向横拉杆与两个转向臂设计成梯形结构，就是为了保证这个公式的成立。
汽车在转向时，由于内外侧转向半径不同，因此内侧轮总是要比外侧车轮的角度更大一点，才能保证车身转弯的平顺。此时外侧轮和内侧轮的转向角度不一致产生的夹角，我们把它称作阿克曼角。
如果阿克曼角设计的过大，就会造成汽车内侧轮的转向过度；如果阿克曼角设计的过小，就会造成汽车内侧轮的转向过度不足。在轮胎抓地力不足的场景下，就会发生轮胎拖滑、跳胎、异响等情况。一些冬季安装了雪地胎的汽车，在方向盘打死的情况下，会出现“蹬蹬蹬”的响声，就是这个原因。
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