不知不觉,已经快到中秋了,秋天一过,冬天就要来临。南方还好,在黑龙江偏远地区,司机每年冬天都会遇到这样的问题:早上或经过漫长的一天工作后来到车上,却发现整个景观都铺满了一层完美均匀的雪。
路在哪里?我们大多数人都能记住我们的车道或距离我们家最近的街道的大致边界,但是一旦没有可见的道路标记时,怎么办?
对于这种情况的出现,自动驾驶技术同样无法发挥作用。目前,自动驾驶技术主要依靠三种手段来定位:GPS、激光雷达和图像处理技术。在这种大雪情况下,自动驾驶技术无法做出疯狂的猜测而接受任何后果。我们常常会看到,为了确保不会发生任何不良事件,自动驾驶车在高速公路上的速度也不够准确。
对于这种情况怎么解决?关于这个难题,一直困扰着很多人,好在最近得到了完美解决。由麻省理工学院提供开发的军事技术,WaveSense公司负责商业规划,种子期就融资300万美金。
这项技术的背后理解其实很简单:人类的指纹具有独一无二的特性,地球每个岩层的纹路也是不一样的。
尝试着想象一下,你脚下每平方的地面都有一个核心。没有两个核心是完全相同的,即使在短距离内,路面,岩石,水和土壤的分布也会有很大差异。如果扫描方圆几十公里的区域,你就会得到一张你所需要的地面“指纹”。然后将指纹与数据库进行比较,就可以准确确定你的位置。
WaveSense使用地面穿透雷达来做到这一点,他们的测试车辆驶过十大城市市场和主要的越野高速公路,在他们的下方获得地面的指纹。然后使用WaveSense系统与自动驾驶车辆共享这些指纹。
由于重铺路面等原因,路面是暂时的,但是下面的几英尺往往是永久性的。测试表明,即使在道路上有积雪或水的情况下,WaveSense可以在以每小时60英里的速度行驶时精确定位其位置。
技术填补了激光雷达和相机处理无法覆盖的空白。WaveSense已经确定了其产品的两个主要市场:城市地区的自主驾驶份额和长途货运。据说,WaveSense的原始测试发生在阿富汗,9吨级的军用卡车完全有能力使用WaveSense技术进行地理定位。
将来,使用GPS进行近似定位,使用WaveSense进行精确定位,使用视觉系统来查找其他车辆和行人。对于预计在雨天或雨天中运行的无头越野拖拉机拖车来说也是如此。
有一些关于WaveSense的问题:
辐射有多强大或危险?
大约十分之一的手机信号。
所需设备有多大?
目前的测试模型不会对任何应用提出任何类型的包装问题。
涉及多少数据?它存储在云端还是硬盘驱动器上?
它大约是摄像机数据流的八分之一,你可以适应整个事物,你需要的所有操作区域,在车辆的硬盘上。
谁有兴趣?
我们正在与每个市场的主要原始设备制造商进行谈判。欧洲和美国的汽车制造商正表现出最大的兴趣。
它要生产多长时间?
一年内进行有效测试,实际的生产部署还需要几年的时间。
从实用的角度来看,我最喜欢WaveSense的是它对破坏的固有抵抗力。GPS可以是盲目的,视觉传感器可以用胶带覆盖,覆盖有污垢或显示欺骗性信息。但愚弄Wave Sense的唯一方法就是在路上挖掘并改变“指纹”。
将WaveSense部署到未来自动驾驶汽车的成本和麻烦仍有待公布。
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