路虎发现（Discovery）系列车型拥有不事张扬的外形，低调中散发着源自路虎的独特气质，稳重的同时将豪华融入其中，它的强悍可以帮助它的主人征服那些坑洼险阻，这就是路虎发现。

路虎发现系列车型面世仅20多年，凭借优秀的越野性能和卓越的行驶舒适性，以及相比路虎揽胜更加实惠的价格赢得了消费者和路虎车迷的青睐。

第一代路虎发现（1989年-1998年）

20世纪80年代末，路虎品牌凭借路虎卫士和揽胜获得广泛的赞誉和消费者基础，但是随着日本厂商的不断崛起，丰田FJ系列车型和三菱帕杰罗等车型逐渐得到了消费者的认可，并迅速占领了中型SUV市场。

而路虎在揽胜之下的中型SUV车型却是缺失的。路虎将目光也转向了迅速崛起的新市场，于是路虎开始了名为Project Jay的新车开发计划。而路虎发现就是这个计划的最终产物。

1989年，路虎发布了第一代发现车型，最初路虎只推出了三门版发现，第二年，路虎推出了五门版车型。发现车型基于揽胜的底盘和动力系统打造。车内饰虽然没有揽胜豪华，但是功能却齐备。最重要的是发现的价格仅仅为揽胜的一半，发现上市后迅速获得了消费者的青睐。

动力方面，发现最初搭载2.5L柴油发动机和使用双SU化油器的3.5L V8汽油发动机。1990年，路虎为汽油车型换装了全新电喷V8发动机。英国当时大幅降低2.0及以下车型的路税，于是，路虎还推出了搭载来自罗孚的2.0L四缸发动机的车型。

1995年，路虎用4.0L V8发动机替代了之前的3.9L发动机，路虎对这台4.0L发动机进行很多优化，原有的Lucas 14CUX发动机电喷管理系统也更换为Generic发动机管理系统，以提供更精确的喷射。

本田版发现 Crossroad

第一代路虎发现曾经还换标过，本田曾推出过换标的第一代路虎发现，这款车取名为Honda Crossroad。这是由于当时的路虎还属于英国Rover（罗孚）汽车集团，在1994年之前罗孚集团与本田有着很好的合作关系，这也导致了发现换标在日本销售。

第二代路虎发现（1999年-2004年）

第二代发现于1998年春天发布，随后于1998年上市，在上市时，路虎曾指出第二代车型相比第一代车型有多达720处的改进。但是第二代车型的外观却与第一代车型有颇多的相似，这一点受到了很多车迷的诟病。

第二代发现的尾部有了很明显的加长，这项改进有效增加了发现的行李箱空间，但是却使越野能力受到了限制，第二代车型的离去角比第一代车型明显减小。

最初的第二代车型依然选择沿用第一代车型的动力系统，在上市之后不久，路虎用新的4.0L发动机替换了原有的3.9L发动机。2003年，路虎推出发现2顶级车型，在这款车上搭载了来自揽胜的4.6L V8发动机。

2002年，路虎推出了改款第二代发现，并且为第二代发现配备了牵引力控制系统以及陡坡缓降系统，配合中央差速锁使发现2的越野能力大幅提升。

第三代发现（2004年-2009年）

2004年4月2日，路虎正式发布了第三代发现（简称发现3），这一代车型外观彻底的改变了，广受诟病的第二代车型的影子消失全无。与揽胜相似的家族式前脸配合雄壮的车身使发现看起来充满力量。

此外，发现3最大的改进是使用了名为车身整合式底盘机构（Integrated Body Frame），这套结构使发现3在使用承载式车身的同时保留了坚固的梯形车架，在提高舒适性的同时保证了车身的坚固。

路虎还为发现3配备了可调节高度的全独立空气悬挂系统，这套系统也应用在路虎第三代揽胜身上。全新的底盘和悬挂系统使发现3在不损失越野性能的同时大幅提升了舒适性。

当然仅仅提高舒适性的话，那绝对不是路虎的作风，发现3上还配备了路虎的专利技术全地形反馈系统，这套系统可以通过驾驶者根据路况进行行驶模式选择。

全地形反馈系统就可以根据路况针车辆的电子控制与辅助牵引自动选择最合适的设定，这其中包括驾驶高度、发动机扭矩反应、下坡控制、电子牵引控制、传动设定等。这套系统使发现3拥有了极好的越野能力。

动力方面，发现3搭载两款汽油发动机，分别是来自福特的最大功率216马力的4.0L V6发动机，以及最大功率300马力产自捷豹的4.4L V8发动机。

路虎发现还为欧洲市场准备了最大功率2.7L的柴油发动机，这款发动机由法国标致公司开发。

第四代发现（2009年至2017年）

2009年，路虎发布了第四代发现，车型上并未做太大的改动，前脸使用了全新的设计风格，与揽胜和揽胜运动的形状是如出一辙。车身侧面鳃孔开口更大以便输入更多空气，同时视觉效果非常明显。

第四代发现搭载的3.0 TDV6 HSE的柴油发动机采用了第三代共轨直喷系统。与此同时，在一主一次两个涡轮增压器的加持下，不仅可以输出180kw/400rpm的最大功率，更能在2000rpm时提供600Nm的峰值扭矩。

这让发现4在7.9秒内完成0-100km/h加速，而且在动力提升的同时，其燃油经济型性和二氧化碳排放水平也较老款柴油发动机有着大幅提升。

在汽油动力方面，第四代发现提供4.0L V6和5.0L V8两种选择。其中前者已经在发现3上服役，后者则是全新机型，并被广泛装备在路虎、捷豹旗下车型上。

第四代发现顶配车型搭载的这台全新5.0L V8自然吸气发动机应用了缸内直喷、可变气门正时和可变进气歧管技术，最大功率372马力，最大扭矩510N·m，与发现3的4.4L V8相比，功率和扭矩分别提升了25%和19%。

悬挂系统方面，第四代车型也有了变化。与发现3相比，第四代发现的悬挂设定进行了小幅的调整，全新的可变齿比转向系统和刹车系统优化了公路操控性和驾乘舒适性。

路虎发现4还配备了全地形反馈系统自然会应用在第四代发现上，EAS空气悬挂、中央电子差速锁、HDC缓坡陡降等属于全系车型标准配置，5.0 V8 HSE则标配主动后桥电子差速锁(3.0 TDV6 HSE和4.0 V6 HSE车型可选装)，强化了越野形象。

第五代路虎发现（2017年至今）

2017年发现又一次升级。发现的更新换代有些像苹果，先出常规型号，再出S级改进款。按照这个规律，新款发现将变化巨大。只不过让我们始料未及的是，这一次升级，发现进行了粉碎性的改变。不规则后窗、非承载式车身、方方正正的轮廓……新一代的发现还能称之为发现吗？

这次换代宣告了发现正式跻身豪华车行列。第五代路虎发现是一款具有多功能性和强大性能的SUV，蚌壳式发动机盖和阶梯式的经典设计理念被保留下来，豪华感扑面而来。

内饰方面，原来数量繁多的按键通通取消，转而集成在液晶屏幕的系统内。看不到越野属性，但履行职责方面丝毫未减。

内饰的用料再次诠释了新款发现的豪华感，与前代相比四驱系统旋钮、多功能按键和真皮面料都变得更加质感。

新款发现的涉水感应器装在后视镜上，涉水深度夸张的达到了900mm，这是一项让人瞠目结舌的配置。

新款发现开始使用承载铝制车身，整体重量减少390公斤。这样一来，发现的越野性能和公路性能达到平衡，成为一款全能的SUV车型。

路虎发现一路走来，虽然时间不长，但是发现系列车型逐渐形成了独立车系，走出了揽胜的影子。发现的车型看起来远没有揽胜版豪华，它很坚毅，可以帮助人们去征服那些艰难险阻，从不退却。与同级别越野车相比，发现依然散发着路虎独有的高贵。而这一切都源自路虎对市场的精确把控和对越野车的深刻理解。