CROWN皇冠，在中国特别是南方地区，大家对皇冠这辆车应该都耳熟能详。皇冠一直是丰田品牌顶级轿车的代表之作，从名字就可以看出丰田对于这辆车给予了非常高的期望。自1955年一月第一辆皇冠下线起，几十年过去了，皇冠也已经走过了十四代。

1955年首代皇冠被命名为TOYOPET，即“丰田宠儿”。同时，皇冠也是日本汽车工业史上真正独立研发的第一款车型。

1962-1967年为了打入美国市场第二代皇冠诞生，整体设计风格偏向美发动机也有1.5上升为2.0，第一次开始使用2AT的变速箱，经典的皇冠车标也从这代正式开始正式使用，一直至今。1965年，1965年，皇冠推出了名为皇冠8的3号专用车型，皇冠8正是后来雷克萨斯LS的鼻祖。

1967-1971年在当时日本全国兴建高速公路的背景下，丰田为了制造出一部能够长时间长距离舒适的轿车作为目的，第三代皇冠应运而生，也是这一代开始首次出现硬顶双门轿车，皇冠标志性的框架式车架也由此开始。

1971-1974年第四代皇冠开始偏年轻大胆的方向设计，划时代的彩色保险杠和EFI电控燃油喷射技术在这代车型上由此出现。1973年曾经引进过中国，作为广交会接送外商的贵宾车使用。

1974-1979年全世界首辆采用了配备自动加速装置的4AT变速箱在第五代皇冠上开始出现，也是首辆采用隐形雨刷的车型。

1979-1983年为了应对能源紧缺，以追求舒适节油的第六代皇冠诞生，世界首辆中折式座椅的车辆也由此出现。

1983-1987年划时代的水晶式C柱第七代皇冠开始展现在世人面前，并配备了电动车窗、双温区控制、前后立体声音响、磁带播放机、车载冰箱、自动头灯、前后阅读灯以及电动后视镜诸多功能，非常奢华。第七代皇冠还是世界上首款整体框架式的前置后驱车型，ESC车身稳定系统首次在轿车上开始出现。

1987-1991年搭载众多尖端科技的第八代皇冠正式问世，世界首辆搭载CD多媒体导航系统的轿车出现，第八代皇冠所搭载的4.0V8发动机，正是后面雷克萨斯LS所搭载的同款发动机。

1991-1995年采用全新设计外观的第九代皇冠开始问世，经典之作JZS133俗称皇冠133也由此开始。

1995-1999年皇冠历史上最经典皇冠155诞，也从这代开始，皇冠采用承载式车身结构。

1999-2003年第十一代皇冠问世，开始出现Royal系列和ATHLETE运动系列的分支。十一代皇冠，不再出口而只在日本国内销售。

2003-2008年史上最为经典的十二代皇冠诞生，这代也成为皇冠的巅峰之作，绝唱之作。第十二代皇冠基于“零皇冠”概念打造，“从零开始重新设计”。

此后的两代皇冠开始逐渐走下坡路，定位不清晰，科技配置方面也久不更新远落后对手，导致最终14代皇冠成为国产的最后一代皇冠，丰田宣布未来15代皇冠不再进入中国市场销售，接替皇冠的将是由一汽丰田国产的亚洲龙。