【搜狐汽车 远光灯】如今，自动泊车技术已经在经济型家用轿车普及开来，但实际上驾驶员仍需要和车辆一起配合完成车位寻找和泊车的过程，并不是真正的全自动。今天，戴姆勒和博世面向国内合作推出的自动代客泊车技术能够让车辆在没有驾驶员参与的情况下自动完成车位寻找和泊车，在智能和便捷程度上更胜一筹。

在技术实现上，戴姆勒和博世更多是依靠场端而非车端来完成自动代客泊车。这如何理解呢？实际上，这项技术将改造的重点放在了停车场上面。通过在现有的停车场布置足够数量的传感器（摄像头或者激光雷达）来完成车辆的定位、路径的自动行驶以及规避碰撞。架设本地服务器使它成为车辆决策的大脑，规划出行驶路线和寻找空余车位。然后通过互联服务器和云端后台让车辆和服务器与车主的手机互联，传达命令。对于车辆而言，只要你具备了电子驻车、电动助力转向、自动换挡、远程启停的功能，那么只要在ECU内植入传感器以及在T-BOX中植入互联服务器，那么就可以具备自动代客泊车的功能了。

这个做法的最大好处是极大地降低了改造车辆的成本，而改造停车场可以成为一项标准化的作业，有利于向不同品牌的车型推广开来。并且通过对停车场的改造，可以更好地实现额外的增值服务，譬如和洗车、维修等服务结合起来，无需车主在车内等待，车辆即可自动去完成设定好的服务项目。

在戴姆勒研发中心的停车场内我们现场观摩了自动代客泊车技术的实车演示。停车场内共设置了25个工业级单线激光雷达，传感器放置的高度为离地10cm，这是为了探测足够多的障碍物和生物体，即便是趴着的小孩也能够被雷达探测出从而避免碰撞事故。据工程师介绍，激光雷达仅仅是目前试验的一种方案，在未来正式商用有望被双目摄像头所替代，因为双目摄像头可以放置在更高的地方获取更大的视野，在成本上也有着无可比拟的优势。

当车主驾驶车辆到达落客区，车主通过手机app下达自动泊车的命令，车辆会亮起蓝色指示灯起到确认的作用，随后车辆便会自动行驶到预设好的车位。当车主需要用车时，同样是通过app下达指令，车辆便会自行启动行驶至上客区。

对于自动驾驶而言，安全无疑是放在首位的，这也是停车场布置了这么多激光雷达的原因之一。在现场，工程师演示了在地上放置高度只有十几厘米的模型，车辆能够准确识别出障碍物并采取制动措施。此外，在车辆面前突然抛出一个球，车辆也可以实现紧急制动。

作为L4级自动驾驶的场景之一，自动代客泊车能够给车主提供更便利的服务。如果这项技术普及开来，我们将能够在排队、找车位、缴费等繁复而浪费生命的行为中节省不少的时间。由于不用在车位上下车，停车场的车位也可以设置地更紧凑，不会再出现抢车位、一车占两位等不文明现象。如此看来，技术的进步更可以推动社会文明的发展。