插电式混合动力汽车用字母PHEV（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）代替，简单说它就是能外接充电电源的混合动力车辆。它既有传统汽车的发动机、变速箱、传动系统、油路、油箱，也有电动车的电池、电机、控制电路。
PHEV的工作原理可用下图简单表示：
PHEV的驱动机有发动机和电动机两种，他们既可以独立驱动车辆也可以共同驱动车辆。其中电能的补充可以通过外接电网进行充电，也可以通过发动机工作时带动的发电机发电。
正是因为PHEV有多种驱动方式，所以可以通过电机、燃油的介入算法形成多种驱动组合。这使用户可以有多种选择，在充电方便、电量充足时，可以用纯电动模式行驶，做到节能减排和可以降低用车成本。在充电不方便或电量不足时，可以用纯燃油模式行驶，这样即使出远门也不用担心车子在半路无法行驶。
不过PHEV一般配备的电池容量较小，国内主机厂生产的PHEV纯电动模式续航里程一般在50km-100km，比如：吉利汽车的博瑞GE PHEV纯电模式下官方给出的续航数值为60km，领克01 PHEV纯电模式下官方给出的续航数值为51km。也正是因为如此关于PHEV到底算不算新能源汽车一直存在着争议，比如在北京PHEV就不能享受新能源汽车的补贴。
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