在英国的剑桥郡，亨廷顿和圣艾夫斯之间，有一条特殊的公交车线路。该路线由两条狭窄的混凝土轨道而不是一条普通的柏油路组成。两条混泥土轨道平行，之间是空的，公交车车轮准确无误地行驶在两条轨道上，就像火车一样。公交车驾驶员甚至不用握住方向盘，时速可以达到90公里每小时。

这是因为，公共汽车配有特殊的导轮，可与轨道两边修砌的矮小的墙接触。这些导轮推动总线的转向机构，使其保持在轨道的中心位置。

引导式公共汽车结合了公共汽车和铁路系统的元素，实现了比普通公交车更快的新型交通方式，因为它们不必共享拥挤的公共道路，而且比铁路便宜。

目前世界上有几个国家拥有这种引导式巴士，主要是在英国。在英国以外，只有几个例子，分别是在日本的名古屋，澳大利亚的阿德莱德，以及在德国的埃森。

英国历史上第一个引导式公交车专用道位于伯明翰，它是一条实验性的轨道，只有600米长，于1984年至1987年间运行。今天，英国至少有七条主要的引导式公交车道和几条较短的车道。

剑桥的公交车道于2011年8月开业，是世界上最长的，共25公里长。在此之前，1989年开放的澳大利亚阿德莱德的才是最长的，全长12公里。剑桥的引导式公交车也是其中最成功的之一，第一年就有250万人次乘坐，而建造之初的预测仅为175万人次。根据剑桥郡议会的说法，24％的当地人放弃了开车，转而乘坐便利的新式公交车。

然而，并非所有的引导式巴士都是靠两边矮小的墙进行引导的。德国西门子交通系统公司开发了一种光学引导系统，车辆前方的摄像头扫描地面上的油漆带，由摄像机获得的信号被发送到车载计算机，该计算机将它们与车辆的动态参数（速度、横摆率、车轮角度等）组合以使车辆转向，并将其保持在其指定路径中。该系统自2001年起在法国鲁昂，和2008年起在西班牙卡斯特利翁开始实施。

在荷兰的埃因霍温，则有两条引导式公共汽车路线是依靠埋在沥青路面下的磁铁。配有磁传感器的特殊公交车在这些路线上行驶，并由车载计算机自动操纵，使用从传感器接收的信号与埋在公路下的磁铁相互作用。

法国杜埃地区也在开发利用磁力引导的公共交通网络。