发动机由静止状态过渡到工作状态，需用外力驱动曲轴，在外力作用下曲轴从开始转动到发动机开始自动怠速运转的全过程，称为发动机的起动。
发动机起动时，必须克服气缸内被压缩气体的阻力和发动机本身及其附件相对运动零件之间的摩擦阻力。克服这些阻力所需要的力矩称为发动机的起动转矩。保证发动机顺利起动所必需的曲轴转速称为起动转速。
汽车发动机常用的起动方式有人力起动、电动机起动和辅助汽油机起动等。
汽车冬季使用时，由于气温较低，活塞压缩行程后，空气（或可燃混合气）的温度较低，加之低温时机油粘度大，起动阻力大，因此发动机着火困难。为保证发动机在低温条件下能迅速起动，多数柴油机和少数汽油机设有低温起动预热装置，以提高进入气缸的空气（或可燃混合气）的温度。
进气预热的类型有集中预热和分缸预热两种。集中预热装置安装在发动机的进气管上；分缸预热装置安装在各气缸内或进气歧管上。集中预热装置用于汽油机和部分柴油机，分缸预热装置用于柴油机。
预热装置通常有：电热塞、进气加热器和电火焰预热器等。
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