随着压力的升高,车轮即将抱死,这时车速传感器把该信号传给ECU,ECU向执行器磁化线圈输入5 A的电流(假定是5 A),从而产生强大的磁力使三位电磁阀阀芯移动到上端,如图3-29所示。这时B孔关闭,C孔打开。结果是车轮制动分泵中的一小部分制动液通过A孔和B孔进入储液罐。同时ECU给液压泵和电动机总成发出信号,使其开始工作,将储液罐中的制动液送回制动总泵。由于止回阀11是关闭的,所以制动总泵中的制动液不能进入三位电磁换向阀中,使车轮制动分泵中的制动液压力降低,从而达到防止车轮抱死的目的。
图3-29 制动压力降低阶段
图3-30 制动压力保持阶段
3.制动压力保持阶段
当制动分泵中的制动管路压力降低(或在升压过程中压力升高),使车速达到预定值时,车速传感器给ECU传送相应信号,ECU就给磁化线圈提供2 A(假定)的电流,磁化线圈产生的磁力将相应减小,三位电磁换向阀阀芯在回位弹簧的作用下移至中间位置,如图3-30所示。 B孔和C孔都关闭,同时止回阀2、5和11也都关闭,所以制动分泵中的制动液被封闭,压力得以保持。
图3-31 制动压力升高阶段
4.制动压力升高阶段
只有制动分泵中的制动液压力升高时,才能产生更大的制动力,从而使车速尽快降低。为此ECU停止向磁化线圈输送电流,三位电磁换向阀被回位弹簧拉下,如图3-31所示。此时B孔打开,C孔关闭。这样,制动总泵中的制动液经B孔和A孔流至车轮制动分泵中,从而使制动分泵中的制动液压力升高,制动力增大。
当制动力增大到一定程度时,车轮又会出现即将抱死的状态,这时又需对制动分泵降压,从而开始下一个“降压—保压—升压”循环。由此可见,制动防抱死装置是以脉冲的形式(频率为4~10 Hz)对制动压力进行调节,始终将车轮的滑动率控制在10%~20%的范围内,防止车轮抱死拖滑,最大限度地保证了制动时汽车的稳定性,缩短了制动距离。
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