北汽BJ-212最早在1964年开始研发，当时任我军副总参谋长的张爱萍上将指出，以BJ-212位基础设计一款车身尺寸较大，四门，双座，宽敞舒适的军用指挥车，其性能指标不能低于“嘎斯”69，在六个月后，北汽就试制出了BJ-212型越野车。1965年，BJ-212系列越野车正式定型。

当年的BJ-212采用了可拆卸式的软顶设计，主要用于指挥员乘坐，武器运载等用途，该车采用了钢板弹簧非独立悬架，具有相当强的越野能力，车身尺寸，其长宽高分别为3910mm/1760mm/1880mm，轴距为2310mm。

动力上BJ0212搭载的是一台排量2455cc的直列四缸发动机，采用四轮驱动，前后鼓刹，与发动机匹配的是一台3速手动变速箱，其最大功率75马力，最大扭矩172牛米，车重1395kg，最快时速可达120-130公里/小时，百公里油耗为14L。

在中国发展史上，毛泽东在北京多次接见“红卫兵”均乘坐了BJ-212,因此拥有历史烙印的BJ-212成为了那个时代权利和地位的象征，就此，也开始了长达40多年辉煌的传奇里程。