" 宝沃汽车没有从研发伊始就将自动驾驶设定在某一个级别，我们规划的是先把功能做出来，让用户自己去体验。"

自动驾驶技术和智能互联已经成为宝沃汽车集中发力的重要领域。众所周知，BBA 已经成为引领德系汽车走向全球的的三驾马车。但在上个世纪，宝沃汽车也是德系汽车三强之一，当时，宝沃汽车以其革命性的技术、全面的产品谱系，创造出超过当时德国 60% 的出口份额，成为德国第三大汽车生产制造商。

辉煌成绩的背后是宝沃汽车 " 严谨、突破、创新 " 的工程师精神的传承。也正是基于此，宝沃汽车在当时开创业界多个 " 第一 "，包括德国第一辆采用自动平衡空气悬挂系统的车型 P100、全球第一辆采用缸内直喷汽油发动机的车型 Goliath GP700 及德国第一辆采用自动档的豪华汽车 Hansa2400 等。值得关注的是，缸内直喷、空气悬架、自动变速箱等技术，至今依旧是被汽车领域广泛应用的核心技术。

所以说，曾经依靠技术走向全球市场的宝沃汽车，在中国复兴以来依旧保持初心，技术仍旧是其核心竞争力。2015 年，宝沃汽车品牌在中国复苏，凭借以往的成功经验总结出一套 " 独具特色的宝沃汽车创新发展模式 "，即以最少的投入收购国际品牌，以最大的资本投入团队组建和研发制造。并通过中、美、德三方联动，以品牌最速和技术最速的双动力，使得宝沃汽车快速成长壮大，让中国力量走向全球。

宝沃汽车品牌复苏的发展模式的重点还是放在了研发制造领域中了，其一系列布局也在一步步向外界展示宝沃汽车新的发展模式。宝沃汽车现已分别在斯图加特、北京、硅谷成立研发中心，其中 5 月 7 日在硅谷成立的北美研发中心致力于人工智能以及自动驾驶技术的研发和拓展。该研发中心将专攻人工智能、人机交互领域的技术研发与运用，成为实现宝沃未来 iSA 战略中 "A 计划 " 的核心机构和重要保障。

而宝沃汽车北美研发中心自动驾驶总监邢舟博士是宝沃汽车自动驾驶团队的核心，邢舟博士凭借其以往的研究领域和丰富的从业经历，将带领宝沃汽车自动驾驶走上一条差异化道路。最近，车云网就独家与邢舟博士共同探讨了宝沃汽车目前的自动驾驶研发进展和宝沃汽车针对自动驾驶这一新兴领域独到的见解。

邢舟博士

宝沃汽车 "focus on" 自动驾驶汽车的安全

车云网向邢舟博士抛出的第一个问题是 " 宝沃汽车目前在自动驾驶领域的差异化竞争 " 。邢舟博士也直言不讳地告诉车云网：" 宝沃汽车目前主要专注无人驾驶的安全领域，我们做了一个安全平台。但不同于英伟达、Waymo 等公司的安全测试平台，宝沃汽车主要专注于如何重现车辆发生事故的场景这件事上，来提升驾驶安全的安全性。"

从技术路径方面来讲，宝沃汽车是通过人类行为数据的采集和学习而构建的自动驾驶安全平台。我们都知道，在大部分情况下，虽然驾驶员通常可以提前几秒钟预测其他驾驶员的简单意图、行为和风险，但这种推理能力很难应用于在自动驾驶平台研究中。而实际上，驾驶员意图及行为的预测对于自动驾驶车辆的安全防御路径规划以及决策系统的开发具有重要意义。

邢舟博士分享了一种方法，可以用来建立一个专用于自动驾驶汽车的安全平台，该安全平台能够从真实人类驾驶行为中进行研究学习，并生成交通隐患、危险行为和碰撞场景。此外，该平台产生的大量数据可用于测试规划、车辆控制以及全堆栈自驱动技术的其他组件，可用于对碰撞原因进行分析、数据科学研究、调查软件中的错误以及硬件系统，并对自动驾驶汽车的安全等级进行评分和评价。

为了让用户能更好的理解宝沃汽车目前专注的这件事。邢舟博士举了一个小例子来展示宝沃汽车目前的自动驾驶技术路径的实现：" 首先是收集来自摄像头和雷达等的数据，包括图像的、三维空间的。数据收集上来就得处理，处理是基于时间序列，并不是看一幅三个行人的静态图像，而是看在几秒钟这三个人在干嘛，然后再分析他们未来想干嘛，其实就是预测。比如你看到这个人在过马路，突然他跑起来了，作为人类，你很容易推理，这个人为什么跑，肯定是看到绿灯开始闪了，绿灯变成黄灯了，急了就开始跑了，这个过程就是推理能力，就是对现在发生事情的推理和对未来发生的事情的预测，这两个思路结合，就可以预测到路上所有行人的行为，就可以预测哪些地方会有风险，应该怎么样规避。"

碰撞规避场景

邢舟博士主要研究的领域就是人类行为的分析和预测，主要工作是采集数据和基于神经元网络算法的预测，然后验证采集精度有多高。" 现在我们团队想把这项技术应用到宝沃汽车上，今年底或者明年初会在路演车上搭建算法，届时就能在路上开跑测试，目前还在虚拟的环境中测试。" 邢舟博士向车云网透露团队目前的工作进展。

全球最大的自动驾驶汽车公司 Waymo 已经在这一领域投入近十年时间。"Waymo 在这十年中大部分的精力都投入到采集数据这一件事情上。但我们可以依靠目前以算力提升的算法为代表的 AI 人工智能大幅缩短采集数据的周期，可以建立一个模型来模拟现实的碰撞场景。" 邢舟博士谈到 AI 人工智能的到来对于自动驾驶汽车的意义。

那么宝沃汽车是如何利用 AI 人工智能技术的呢？据介绍，宝沃汽车自动驾驶团队的专注怎样让 AI 人工智能识别路上的车辆、行人，让它具备人一样的意图或者意识。主要是通过收集大量的碰撞数据来分析预测。但由于碰撞事故是小概率事件，现实中采集这些数据困难度极大。所以要通过 AI 人工智能的帮助，让这些数据不断重现，反复测试自动驾驶的安全性技术，检测这些技术在碰撞场景中到底多好，到底多安全，这是宝沃汽车的思路。

这些数据都从哪里收集而来呢？据邢舟博士介绍，主要是两方面。

一是通过人工智能算法重现，按照人类的思路，比如人类怎么做决定，好比司机第一步开车执行，前面有车挡道，司机的思路是先变道，加速超车，然后再变回来。就这样一步步将人类的决策通过算法产生，形成一个基础的训练模型。

二是在复杂的情况下的数据采集，比如人类和计算机的区别是人类具有不确定性，比如你看到有个人左转，但突然又掉头了，所以这部分数据宝沃会通过现实生活中的场景来采集。

总结一下，宝沃汽车目前专注的自动驾驶技术的思路就是采集各种各样的现实场景数据，包括现实生活中人和车的行为数据，将那部分数据收集回来放到宝沃汽车的平台上不断训练模型，让模型具备和现实生活中的人的意图和行为接近，这样才能产生大量的碰撞数据。

" 宝沃汽车的自动驾驶平台将向行业合作伙伴共享，目标是共同建立行业规范 "。邢舟博士向车云网吐露宝沃汽车对于自动驾驶汽车未来的愿景。

宝沃汽车开放自动驾驶平台 研发不会限定在某个级别

据邢舟博士介绍，针对北美研发中心的运营，宝沃汽车提出了北美研发中心 O2（氧气模式）理念，指的是像氧气一样具开放性和利他性，加入更多力量，优势互补，实现互利共赢的发展。O2（氧气模式）运营理念指的是 Open Fundraising 开放融资和 Open Platform 开放平台。Open Fundraising 开放融资是宝沃北美研发中心计划对外开放融资，借助更多方的力量，共同推进新技术的研发。Open Platform 开放平台是宝沃北美研发中心拥有的开放性测试平台，将向全球汽车生产厂商及自动驾驶领域上下游企业开放，共同探索自动驾驶领域的新技术，并最终推进行业标准建立，为全社会打造更加安全智能的出行环境。

众所周知，中国目前有成百上千家公司在 " 围猎 " 自动驾驶领域，整个行业里没有一个规范和标准。宝沃汽车希望将自己的自动驾驶平台开放给所有的同行，规范出一个标准的行业平台。

根据邢舟博士的介绍，宝沃汽车有自己专属的软硬件平台，包括计算平台。宝沃汽车可以向所有的行业伙伴提供一个专属的硬件平台，在这个平台上能使用任何品牌的传感器，比如照相机是索尼的，激光雷达可以是其它厂家的，硬件接口非常开放。硬件部分会植入宝沃自己的软件，比如算法、可视化的、渲染的部分，可以看得见部分。通过软硬结合的方式开放给行业伙伴。

宝沃汽车的这个平台厉害之处在于，所有的自动驾驶的任何一项技术都可以单独拿出来测试和评分。比如说图像的感知，会用到神经元网络算法来探测路上有多少个人，做一些感知的测试和评分；激光雷达的定位技术也能测试和评分；以及决策系统、每个控制单元都可以在宝沃自动驾驶平台上测试、评分。

宝沃汽车基于自动驾驶所开放的软硬件平台对于行业具有指导性意义。目前在中国以及全世界范围内，还没有自动驾驶玩家或者相关机构提出或推进标准体系的建立。宝沃汽车开放的自动驾驶平台中关于测试和评分机制有利于行业统一标准的快速建立。对于规范行业发展，开启和推动安全评价体系的建立具有指导性意义。

在自动驾驶这片蓝海里，几乎每家公司都会对外宣称自己的技术未来可以实现 L4 级或者更高，更加会预言在未来的某个时间段量产落地。由此吸引 " 路人 " 的侧目和投资者的青睐。但宝沃汽车却保持低调，稳步地一步步推进。" 得益于宝沃汽车目前已经有 10 万台量产车，我们目前专注在量产车上的智能化功能部署或者升级。以用户的实际体验为核心。我们不会将自己限定基于 SAE 规划的自动驾驶汽车的某一个级别，更不会去预言，一步一个脚印走，逐步将这些功能部署到量产车上。先把功能做到产品上，让消费者自己去体验。" 谈到宝沃汽车的自动驾驶汽车将会实现哪一个级别时，邢舟博士这样向车云网娓娓道来。

根据车云网的了解，目前宝沃汽车专注的辅助驾驶功能已经很强大了。比如辅助驾驶方面的盲区探测功能。众所周知，大卡车由于盲区范围大，变道时会看不到旁边的小车。为了防止这类情况的发生，宝沃汽车做了一个汽车自动帮忙司机按喇叭的功能，规避风险。这个功能实现的技术路径是通过摄像头、传感器等探测到大货车，然后根据大货车的行驶轨迹，系统会自动判断到大货车变道的行为。这个功能在算法和硬件不断的迭代过程中，可以从 ADAS 辅助驾驶升级为 L4 级别的自动驾驶功能。这也证明了宝沃汽车没有必要一开始就将自己的自动驾驶限定在某一级别，而是稳扎稳打，先把功能做出来，用到量产车上，让用户能体验得到。

车与小结

宝沃汽车谈品牌复苏，并不是一味地用品牌的历史做背书，而是立足行业本身，立足技术创新本身，用前瞻的眼光看待市场大蛋糕。通过布局产品力十足的产品和布局立足未来的技术，一步一个脚印，稳扎稳打做强宝沃汽车的百年品牌。目标是让用户提到宝沃汽车，不再是感叹它的往日光辉岁月，而是讨论当下的产品，品论宝沃汽车新的出行体验。也许，自动驾驶汽车这一未来出行方式能将宝沃汽车带到全新的高度。