硬派越野车是个相对而言市场容量有限的细分类别，如果是自主品牌的话，那么基本上就那么几款车型了，硬派越野车一般以非承载式车身结构和四驱系统为显著标志，车身刚性好且越野性能和脱困能力强，根据题主的说明，售价不要太贵，那就以经济入门型为基准，主要列举以下两款车：

1、哈弗H5：官方指导价10.78-13.68万元，经销商参考价10.68-13.48万。定位经济入门紧凑型硬派越野车，综合越野性能强，经济实惠，耐用可靠，车身尺寸长宽高分别为4645/1800/1775mm，轴距2700mm。搭载2.0T汽油和柴油涡轮增压发动机，最大功率分别为190马力、150马力，峰值扭矩分别为250牛米、320牛米，匹配6速手动变速箱，前置后驱和前置四驱。

2、北京BJ40：官方指导价12.98-19.98万元，暂无官方优惠。同样定位经济紧凑型硬派越野车，性价比不如哈弗H5，但是有情怀且后期改装潜力更大，适合DIY，车身尺寸长宽高分别为4350/1843/1834mm，轴距2450mm，Plus版本要大一些，长宽高分别为4645/1925/1871mm，轴距2745mm。动力上搭载2.0T和2.3T汽油发动机和一台2.0T柴油发动机，最大功率分别为204马力、250马力、150马力，峰值扭矩分别为280牛米、350牛米、350牛米，匹配5速手动、6速手动和6速手自一体变速箱，前置后驱和前置四驱。

上面两款车比较推荐考虑的硬派越野车，背后的长城和北京汽车是自主品牌里屈指可数的在硬派车型品类中有着丰富经验的厂家，这方面的基础更为雄厚。除此之外，如果预算再高一些的话，其实可以买到自主品牌中高端的越野车，品质感和舒适性会更好，20万上下的话推荐考虑哈弗H9、荣威RX8以及五十铃牧游侠，综合越野性能和舒适性会更上一层楼。