2018年12月15日，在新一届的“NIO Day”上，蔚来发布了旗下第二款SUV车型——蔚来ES6，并宣布其正式上市销售。新车共推出3款车型，补贴前售价区间为35.80-49.80万元，用户可以选择蔚来电池租用方案，购车价将减少10万元，电池月租1660元/月。蔚来ES6定位为中型SUV，轴距达2900mm，并且全系标配全铝车身及双电机智能电子四驱，同时可选装84kWh动力电池组。据官方称，新车0-100km/h加速时间为4.7秒。
外观方面，新车的外观设计基本沿用了ES8的造型，只不过在前脸设计及大灯造型上有了一定的变化，车头的镀铬装饰被取消，前脸的整体感更强，大灯依然采用了全LED光源，无论是造型还是照射效果都非常不错。
内饰方面，ES6保持了ES8内饰的简洁风格，不过细节上还是有了不少改进，比如换装了三辐式平底多功能方向盘，营造出了不错的运动感。同时，全液晶仪表、大尺寸中控液晶屏以及人工智能伙伴等都没有缺席，让车辆依然保持着非常不错的科技感。
动力方面，车辆配备前后两台电机，官方称最大功率达到了400kW，峰值扭矩725N·m。前方搭载的是一台最大功率160kW的永磁同步电机+后方是一台最大功率240kW异步感应电机，这也是首款同时搭载永磁同步电机和异步感应电机的SUV车型，新车0-100km/h加速时间官方宣称预计低于5秒。
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