丰田曾经在国内引入过一款小型MPV——逸致，不过当时消费市场尚不成熟，加上逸致的7座版车型价格偏高，导致销量不佳并且停产。近几年随着二胎政策的逐步放开，许多家庭对于6座7座MPV车型的需求量逐渐上升，丰田于是准备再次引入一款小型MPV，日前这款车已经在工信部进行了申报。
这款小型MPV名为SIENTA，中文直译为感觉。SIENTA此前已在海外上市，申报图造型与海外版本保持了高度一致。其车身尺寸为4235*1695*1470mm，轴距为2750mm，并且后门采用了侧滑门的设计。
SIENTA的座椅采用了2+3+2的7座布局，并且还将提供5座和6座版本可选，未来将由一汽引入国产，在国内的主要竞争对手将是大众途安和别克GL6等小型合资MPV车型。
海外版本内饰
动力方面，国产SIENTA预计将搭载丰田的1.2T四缸涡轮增压发动机，最大功率115马力，峰值扭矩185牛米，并且还将推出1.8L自然吸气发动机+电动机的混动版本。此前SIENTA已在海外市场上市，起售价为1689709日元，折合人民币约8.7万元，国内的起售价预计在12-15万元。
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