Xcp
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- 要更改XCP Slave中的参数，XCP Master必须将参数的位置以及值本身发送给Slave。XCP总是用5个字节定义地址:4个字节用于实际地址，1个字节用于地址扩展。基于CAN传输，XCP消息只有7
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- XCP 数据在 Master 和 Slave 之间以基于消息的方式进行交换。整个“XCP 消息帧”嵌入在传输层的帧中（XCP ON Ethernet 嵌入UDP报文中）。XCP报文包括三部分：XCP头、XCP包和XCP尾
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