1.将红豆提前用水泡2-3个小时。
2.将泡好的红豆加入水，大火煮开。
3.小火慢炖至软烂，然后再加入适量冰糖搅拌至冰糖融化。
4.将牛奶和淡奶油和糖放入小锅煮开。
5.糖融化，然后放凉。
6.舀出适量的红豆和红豆汤，装入冰棒模具中，然后倒入奶油。
7.放入冰箱冷冻，冷冻成冰棍即可。
