文/新计谋呆板人全媒体 彭晴

跟着物盛行业的高速开展，AGV也开端逐步成为一些智能配备企业最紧张的板块之一。湖北三丰呆板人无限公司是湖北三丰智能保送配备股分无限公司旗下的控股子公司，借助团体深沉的技能积聚，三丰呆板人已经正在厮杀剧烈的AGV市场站稳了脚根。

行业统计数据表现，湖北三丰呆板人2018年发卖额打破1.5亿元，为了得悉三丰呆板人疾速开展的法门，新计谋呆板人全媒体记者深度采访了湖北三丰呆板人无限公司董事长卢忠柏师长教师，经历所谈，以飨读者。

背靠团体，技能积聚深沉

2012年，正在团体技能研发的根底上，湖北三丰呆板人无限公司建立，其AGV相干产物开端大量量投放市场，特别进入2015年，三丰呆板人进入疾速开展阶段。多少年间，凭仗着母公司正在汽车行业多年的深耕及与华中科技年夜学、武汉理工年夜学、湖北理工学院等初等院校的协作，三丰呆板人的AGV产物不只技能积聚深沉，并且对于物流工艺的了解已经到达行业抢先程度。

其次要劣势表现正在如下六个方面。

起首，交钥匙的案例名目数目高达300余个。停止到今朝，三丰呆板人已经正在汽车汽配、变压器、电子、家电制作业等行业实现了超300个AGV名目，开拓了行业内多个初创。

第二，举升拆卸型AGV是三丰的中心产物，落地案例超50个，是该细分产物范畴经历丰厚的企业之一。该产物分为单举升、双举升以及三举升三种型号，普遍使用于汽车底盘线能源总成、后桥总成以及车身合装，依据工艺差别辨别停止发起机总成、新动力电池总成及底盘拆卸车身合装，并具备同步静态跟踪功用，替换了传统的RGV、同步链、板链等。而举升式AGV以外，三丰还具有多车联动重卡拆卸AGV、重载AGV、合装AGV等技能含量较高的呆板人产物。

第三，三丰呆板人公司同国内支流企业以及初等院校结合研发的电池办理模块，采纳智能化办理体式格局，不只具备一键启动功用，并对于电池的SOC、SOH、自动平衡技能、无线充电技能等开端使用于详细案例，确保了电池运用的愈加平安以及便当。

第四，软件劣势分明，其自立开辟的调剂零碎可以撑持磁条、激光以及视觉等多种导航体式格局，模块化接入便可；撑持多种最优途径算法，集成多种算法库；凋谢式接口，能够同时适配办理多厂商的AGV设置装备摆设，更具凋谢性与兼容性。

第五，鼎力投入研发，为呆板人发明中国芯。多年来，三丰呆板人公司每一年投入万万元投入研发，聚焦于AGV “芯”的研讨以及使用，主控板从硬件究竟层顺序完整完成自我常识产权，兼容多种把持技能。同时，正在视觉导航上以及激光导航上，三丰呆板人公司正在自创汲取了外洋进步前辈技能的根底上保持自立研发，同德国某公司深度协作，曾经熟习把握以及使用了自立激光导航技能。

​今朝，三丰呆板人公司承接了最年夜的激光导航技能使用案例同时有近50台AGV正在运转，点位数近3万个，外行业中实属稀有。

第六，同国内化公司协作，抢占5G物联网制高点。三丰呆板人公司凭仗团体多年来正在智能制作范畴的深耕细作，对于将来智能化5G物联网范畴有共同的了解以及劣势，同德国西门子公司以及德国公司SEW公司展开了深度协作。好像西门子公司签署计谋协作和谈，正在AGV产物上完成了云端数字化管控的案例行将横空出生；同西门子一同结合开辟的集AGV车体把持以及调剂零碎管控的零碎集成产物曾经进入测试阶段，没有久未来会同西门子公司一提推向市场；同SEW公司结合开辟合用于新型使用场景的AGV也片面睁开。

​安身汽车行业，使用案例丰厚

正在使用范畴逐步宽广的AGV行业，年夜局部的AGV企业城市挑选一个或者多少个行业去深耕，发扬本人的中心劣势。自建立以来，虽然三丰呆板人的AGV及处理计划正在多个范畴均有使用，但三丰最具劣势的行业，仍是正在汽车以及变压器行业。

今朝，三丰公司次要用户有上汽团体、一汽团体、长安团体、西风团体、广汽、长城汽车、吉祥汽车、奇瑞汽车、玉柴团体、康明斯、新疆特变电工、维维豆奶、凯利空调、纺织行业等。

​使用案例包含上汽通用东岳北厂、上汽通用五菱、一汽红旗、一汽轿车、西风沃尔沃、合肥长安、重庆长安、广汽宜昌、广汽新疆、保定长城、天津长城、义乌吉祥、芜湖奇瑞、江铃汽车小蓝工场（福特消费线）、江铃控股、江淮汽车、北汽昌河、康明斯北京、众泰汽车、合众汽车等国际出名企业，使用案例非常丰厚，2018年三丰呆板人的发卖额超越1.5亿元。正在浩繁案例中，多个案例都有出格的走光。

上汽团体郑州工场，将会完成有近300台AGV同时运转，满意于总装、焊装、冲压等三年夜车间无人智能化物流配送，初次推行使用双网通信功用。

上汽团体柳州五菱工场，经过三期的顺遂竣工托付运用，曾经正在多个车间累计有近300台AGV正在24小时效劳于消费无人搬运，完成了物流无人智能化，特别是第三期名目D线，完成了底盘线AGV智能化随行柔性消费。

​正在新红旗用时7个月打造的全新智能工场中，也活泼着三丰呆板人的身影。该智能工场新H平台总卸车间，总修建面积1.9万平米，采纳L型消费线规划，完成了工位功课空间的最年夜化，是“柔性化”、“智能化”、“同享化”、“信息化”于一体的古代化车间，该车间中，运用了国际初创的全线AGV主动物流零碎，该零碎由物料保送AGV、主动转接AGV、底盘AGV、轮胎主动拆卸AGV、LES零碎、RFID信息辨认零碎构成。经过全体车间近300台AGV，可实现局部33条运输道路的上线运输；使用LES零碎，读取物料配送提早期，指点物流配送节拍；AGV依据零碎唆使，将整机定时保送到线侧。同时引入的RFID主动辨认技能，可主动辨认物料配送地位，真正做到智能物流，是国际首个完成全无人配送的总卸车间。

正在汽车范畴多举升底盘合装范畴中，三丰呆板人公司案例浩繁并且各有特色，比方正在越南长海马自达、新疆广汽、一汽轿车等消费线上，完成了横移直线盲导，最长间隔到达17米；正在湖北荆门长丰猎豹新动力汽车名目中，三丰呆板人采纳双举升AGV完整替代汽车总卸车间整条分装线的分装工艺，还斗胆勇敢的运用了进步前辈的非打仗供电传输技能，且全体设置装备摆设的计划节奏到达了65JPH；正在年夜乘名目上，三丰公司供给的底盘合装多举升AGV处理计划中，完成了合用于多车型（SUV\MPV\皮卡），满意皮卡车身＆车架主动随线转挂，托盘能够正在任何地位完成主动锁定息争锁功用。

​正在非汽车市场特变电工的变压器行业，三丰公司承接了多条智能化消费线，自创汽车拆卸的工艺，将变压器行业的传统野生拆卸晋级为零碎智能制作：从零部件智能化平面库管控开端，到物流智能化AGV配送，再到智能消费拆卸线，到最初的废品智能平面库办理，全进程办理导入MES零碎。

正在丰富的技能经历积聚上，以汽车制作业为中心，三丰的营业范畴也在逐步拓睁开来，将来，正在坚持本身劣势的根底上，三丰还将給哪些行业带来欣喜？刮目相待。