丹麦优傲呆板人(Universal Robots，如下简称为UR)是首家提出人机写作呆板人理念的公司，也是今朝全世界合作呆板人发卖量排名第一的公司。UR合作呆板人正在很多出名汽车企业消费线上有乐成的使用案例，日产汽车横滨工场是此中一家。

不断以来，日本汽车行业以严厉的规范以及齐备的系统著称，重视精益消费以及继续改良，正在挑选合作呆板人时也有片面的评价。

案例概述

日产汽车横滨工场次要消费发起机、轴、电动汽车以及混淆能源汽车的机电，范畴掩盖原资料加工到拆卸。为了进步消费服从，日产汽车关于消费线节奏超时成绩停止了剖析，并但愿经过运用呆板人来消弭这一瓶颈。终极，优傲呆板人UR10合作呆板人辨别使用于两条消费线，使患上工场的全体消费服从失掉进步，浪费了因额定野生而发生的本钱。

老龄化及节奏超时影响消费服从

作为天下上最出名的汽车品牌之一，日产汽车公司面对着两浩劫题：休息力老龄化以及紧张技艺损失；节奏超时。

以后，日本面对着少子化以及老龄化的两重应战招致休息力充足成绩严峻。这是个社会理想，没有止是对于汽车行业，全部制作业都有影响。日产汽车横滨工场需求主动化的消费流程以应答这一窘境。

别的， 工场正在“节奏工夫”的程度（与特定流程的周期工夫无关）上也碰到了困难。此工夫假如超越限定，工人必需调班，这象征着添加休息力以及职员本钱。

正在发起机拆卸流程的进气管装置阶段，工场碰到了如许的成绩：工人的设置装备摆设会依据产质变化停止调剂，但每一次调剂的时长是差别的，这就招致有的工位距离工夫超越额外的工夫界线，成为消费线上的瓶颈。因而，日产汽车决议测验考试引入呆板人，但愿经过新的消费体式格局处理节奏工夫超时的成绩。

处理计划：平安、灵敏、无效载荷高

因为工人地点的地位正在传递带的劈面，因而工场但愿与之共同的呆板人没有需求平安围栏，合作呆板人无疑是最好之选。为了测试人机协作能够到达甚么水平，日产汽车横滨工场从一开端就运用了UR合作呆板人。呆板人需求输送进气管自重约为4千克进气管，加之进气管手柄总分量约为6千克，因而请求呆板人必需可以接受如许的负载。正在比拟了别的呆板品德牌以后，日产汽车挑选运用UR10合作呆板人。

日产汽车与集成商Kantum Electronics协作，疾速进修了UR10合作呆板人的功能以及运用办法，停止疾速装置。除用于部件搬运以外，日产汽车正在另一条产线上，为合作呆板人手臂装置了螺帽扳手，用于拧开NAD CAM螺栓。

工场发起机部分专家担任人中村落师长教师指出：“正在挑选呆板人以前，咱们与其余公司的呆板人停止了比照，最初挑选了UR10，由于它正在单个呆板人的本钱及承重才能方面具备很年夜的劣势。UR10可以用脚轮挪动也是一项很年夜的劣势。装置进气比方管时，正在咱们存眷的其余产物中，只要 UR10 的无效载荷为 10千克。”

能源总成消费工程部的藤井师长教师表明道：“最后引入呆板人是用于松开气缸盖凸轮支架上的螺栓，需求特定范例的呆板人。这些请求象征着呆板人的主体应笨重且易于挪动，与 100V 插座兼容，而且能够正在没有设平安栏的状况下运用。UR合作呆板人完整契合。”

合作呆板人六年夜劣势改进消费流程，晋升本钱效益

经过运用了新的消费东西，日产汽车处理了产线节奏超时的成绩。而且从实践的运用进程感触感染到了呆板人带来的便当。

增加团队担负

正在实践运用的进程中，本来因为手任务业，工人要用野生搬运繁重的进气管，任务一天十分疲惫。如今运用了UR合作呆板人，替换野生把零部件搬运到工人眼前，工人间接停止组装，如许一来他们的休息负荷年夜年夜增加。

日产汽车正在横滨工场的两条消费线安排UR10 合作呆板人，以便让工人有更多工夫正在别的中央积聚珍贵的消费线经历，同时消弭节奏工夫超限的成绩。

平安的人机合作

因为UR10没有需求平安围栏，因而工场正在运用的进程中能够灵敏地配置工位，担心地让呆板人与工人协同功课。这关于现有的产线规划也没有会形成太年夜的变革，为名目的测试以及展开俭省了很多工夫。日产汽车也因而思索正在将来将人机合作呆板人投入到更普遍的使用中去。

轻便易装置

优傲对于合作呆板人的配置停止了革新，将以礼拜为权衡单元的典范呆板人安排缩减到以小时为权衡单元。

UR10自重轻，可以使用100V电源，而且无需装置平安围栏。与以前运用的其余设置装备摆设比拟，日产汽车可以愈加便当地停止消费调剂。正在一个使用案例中，UR10装置正在配有脚轮的平台上，便当挪动，如许的组合关于消费使用来讲相称便当。

构造松散灵敏安排

工场外部空间无限，装置空间也无限，因而日产汽车正在挑选呆板人处理计划时请求呆板人可以以及工人共用空间。并且呆板人无需牢固装置地位，可以依据消费需要停止挪动。

UR10的直径为190毫米，无效任务半径到达1,300毫米，十分合适停止差别操纵地区间间隔较长的操纵｡

编程复杂

UR具有专利技能，以便无编程经历的操纵职员能疾速配置以及操纵直不雅、3D 可视化合作呆板人。只要将呆板人手臂挪动至需求的地位，或者触摸便当易用的触屏平板电脑上的下箭头键便可。

日产汽车横滨工场很高效地装置了 UR10 呆板人并停止了编程，到场此中的操纵职员都颠末了培训，而且一个礼拜摆布便把握了根本操纵。顺序正在装置落后行了具体调剂，并不断波动运转，处理了公司节奏工夫的超限成绩，并增加了员工的沉重任务量。

投资收受接管周期短

基于两班制，日产汽车正在运用UR10合作呆板人后，正在1年内就能够发出本钱。本来由于告急消费需要会需求添加职员，因而发生额定的野生本钱，如今运用呆板人以后可以灵敏地满意各类消费需要，浪费了野生开销。

将来，日产汽车方案进一步扩大呆板人的运用，测验考试正在各类场景下运用UR合作呆板人。关于工场来讲，虽然工人的设置装备摆设会依据产质变化停止调剂，但能够经过将呆板人挪动到消费节奏超时的工位，来消弭消费瓶颈。有了如斯弱小又复杂易用的东西，工场正在灵敏安排以及进步消费服从上有了更多的设想空间。

发起机部分组长年夜西师长教师总结道：“咱们将经过整合弱小的现场以及工程才能，进一步深入全世界试点工场的本能机能。因而，咱们接上去必定会添加合作呆板人的数目。”