智能制作
关于中国这个制作年夜国来讲，全世界制作也三分全国有其一，转型智能制作成为必定年夜趋向。
新一代智能制作零碎最实质的特点是信息零碎添加了认知以及进修的功用；其关头范畴是：产业呆板人、产业软件、产业互联及产业年夜数据、野生智能。
这些范畴恰是近期市场热中标的目的，6月28日咱们带来了智能制作系列。
6月28日《智能制作年夜趋向，计谋关头范畴及实锤股梳理 | 智能制作系列1》
7月5日《智能制作之产业呆板人四大师族 | 智能制作系列2》（本期）
上周咱们剖析了产业转型智能制作的偶然性，和关头范畴——产业呆板人、产业软件、产业互联及产业年夜数据、野生智能，本文将引见呆板人细分市场占比最年夜的产业呆板人中四大师族。
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呆板人市场范围
呆板人大抵能够分为三类：产业呆板人、效劳呆板人、特种呆板人。
产业呆板人是面向产业范畴的多枢纽关头机器手或者多自在度呆板人，如焊接、激光加工、数控等；效劳呆板人是比方辅佐医疗、干净等的呆板人；
特种呆板人则是除了此之外，用于非制作业并效劳于人类的各类进步前辈呆板人，包含水下呆板人、文娱呆板人、军用呆板人、农业呆板人、呆板人化呆板等。
依照前瞻财产研讨院的数据，2018年全世界呆板人市场范围约为298.2亿美圆，此中，产业呆板人168.2亿美圆，占比56%，远高于效劳呆板人（31%）以及特种呆板人（13%）；
而中国的产业呆板人占比更高，87亿美圆，到达7成以上，产业呆板人中的三分之二使用于汽车以及电子，因而本文重点引见产业呆板人次要玩家。
四大师族简介
市场普通把日本发那科（FANUC）、安川机电（YASKAWA）、瑞士的ABB、德国的库卡（KUKA）合称为“四大师族”，四家公司局部散布于日本以及欧洲，他们正在全世界产业呆板人盘踞了50%以上份额，中国市场的靠近60%。
1.发那科：日本企业，建立于1956年，是全世界业余的数控零碎消费厂，号称呆板人范畴的微软，其数控零碎发卖额超越全世界一半。
从iPhone4开端，良多支流智妙手机都是由其制作的呆板人消费，苹果、空客、波音、特斯拉、制药厂良多车间都能见到其产物，2018年停业支出折合国民币400亿，产业主动化30.6%，呆板人占比31.4%，呆板人机床26%，效劳12%。
发那科产物精度十分高，高减速度、分量轻、小型化，正在CNC等劣势分明，缺陷是过载不可，负载到达80%便可能报警，过载才能以及精度没有兼患上。
上海电机控股股东上海电气团体以及发那科有结合设立上海发那科呆板人，次要处置呆板人零碎集成营业。
2.ABB：总部位于瑞士，是欧洲两家电力巨子ASEA以及BBC Brown Boveri兼并而成，电网以及电气化是公司次要支出组成，正在2017年收买GE电气化以后，电力电气主动化范畴劣势愈加分明，2018年算计占比57%，呆板人营业占比晋升到23%——约合438亿国民币。
ABB的六轴联动速率很高，活动把持算法做的很好，全体功能高，可是价钱偏偏贵。
ABB正在珠海、青岛、重庆三地设有使用中间，次要效劳于汽车制作、3C、配备制作等范畴客户。
3.安川：安川机电创建于1915年，是日本最年夜的产业呆板人公司。中国市场是安川日本以外最年夜的市场。
安川产物优缺陷以及发那科绝对应，波动性好，负载年夜，满负载速率运转进程也没有会报警，合用于汽车行业，因此卑鄙市场范围年夜，产物价钱劣势分明，可是精度略差，以及发那科比拟精度没那末高。
安川2018年停业支出300亿国民币，包括了活动把持、呆板人、零碎工程。
安川与美的设有子公司，正在常州、沈阳均有工场。
4.库卡：建立很早的企业，1898年正在德国建立，1973年研发了名为FAMULUS的第一台产业呆板人，是德国呆板人范畴的“老迈哥”。
其次要客户包含通用汽车、克赖斯勒、福特、保时捷、BMW、奥迪、奔跑、福斯、法拉利、哈雷、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、适口可乐等出名企业。
2018年库卡呆板人及主动化零碎营业完成停业支出251亿国民币，同比下滑5%。
库卡呆板人的劣势是操纵复杂，重负载呆板人范畴做的比拟好，可是返修率较高。
2017年，美的团体以292亿实现对于库卡94.55%股分收买，随后库卡加年夜规划中国力度，正在上海、广东年夜范围扩建产能，不外收买后的库卡面对人事动乱、市场情况多方面的压力，功绩呈现下滑，也连累了美的增加。
四大师族比照
四大师族正在各个技能范畴内各有千秋，安川机电的中心是伺服机电与活动把持器（AC伺服以及变频器市占率第一），发那科的中心是数控零碎，库卡的中心是零碎集成以及本体系体例造（汽车第一），ABB的中心范畴是把持零碎。比照毛利率、营收及市值、市占率状况。
1.毛利率
从毛利率看，发那科毛利率遥遥抢先，到达41.8%，ABB以及安川辨别为31%以及33%，库卡垫底为22%。
形成如许差别的缘由是，发那科除了开大师都外购的加速器，下游中心零部件自产，支出散布正在财产链上中卑鄙比拟平衡，而且办理费率低，安川以及ABB其余主业拉扯了毛利率，而库卡偏重于卑鄙，主做零碎集成，毛利率低，别的发那科与安川为纳博(加速器)一级供给商，拿货价钱较库卡劣势分明。
2.营收及市值
四家公司停业总支出以及净利润以下表，ABB停业总支出范围最年夜，靠近2000亿国民币，此中呆板人占比23%约为436亿，净利润158亿，发那科支出也超越400亿，安川支出300亿，库卡251亿（均为2018年纪据）。ABB＞发那科＞安川＞库卡。
市值排序也同样，停止2019.7.1，四家公司市值折合国民币辨别为：发那科2515亿，ABB 2957亿，安川645亿，库卡155亿，除了开停业范围，由于红利程度差别较年夜，市值相差比营收范围年夜良多【库卡正在被收买后市值曾经缩水一半，美的脚镣繁重】。
3.市占率
以2017年为例，正在全世界市场中发那科领头库卡垫底：发那科16%，ABB 14%，安川12%，库卡11%，正在中国市场外资品牌把持了67%的份额，此中四大师族就占了57%：发那科18%，库卡14%，ABB 13%，安川12%，剩下未几的33%份额留给自立品牌。
假如把延续多少年纪据拿进去看，四大师族正在国际市占率有降低趋向，但正在高端份额把持力很强，国产的没有到5%。
六轴呆板人，四大师族份额超90%，相对把持；
（六轴呆板人即高自在度呆板人——低自在度呆板人只能局部替换人力，高自在度呆板人灵敏性更高，可以完整替换人力）
焊接范畴，功课难度年夜、国内使用最普遍，外洋的占84%；
汽车行业，高端使用会合，外洋的占90%份额。
看这组数据就晓得咱们另有良多路要走。
最终点评
产业呆板人占呆板人7成摆布的市场份额，是兵家必争之地，ABB、发那科、安川以及库卡四大师族把持了此中50%-60%的份额，正在中国市场则简直把持了9成以上的高端呆板人，
国际呆板人行业代表性的企业新松呆板人、埃斯顿、广州数控、新时达、拓斯达等另有很长的路要走。
四大师族各有特征，发那科高出中心零部件到集成的全财产，毛利率净利率最为超卓，产物高精度低负载，更合适3C等；ABB以电气化为主业，体量复杂，呆板人营业支出占四分之一也有400亿国民币，活动把持做的好；安川优缺陷与发那科绝对应，变频器等为中心，最先深耕中国市场；库卡侧重于卑鄙集成，毛利率最低，四大师族体量最小的，美的收买后的协异性还没有发扬。
四大师族也没有是自作掩饰，加速器都需求外购。
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