我们此前在策略报告中提出智能驾驶是长期成长的黄金赛道，这在于实现L5完全无人驾驶的理想要经历较长的时间，而在这一过程中沿途下蛋，技术的演进催生出新的应用场景与商业模式，智能化与网联化的进程一直在向前推进。近期来看，众多重磅政策陆续出台起到催化，智能网联持续渗透，细分领域龙头公司受益，作为智能化、网联化主要载体的新能源汽车持续爆发，一级市场投融资热情高涨，此外特斯拉、高通、比亚迪等头部玩家相继发布新产品，将发挥鲶鱼效应，引领智能化潮流。

自上而下，重磅政策频出为智能网联汽车落地添一把火。2022年6月底深圳出台首部关于智能网联汽车管理的地方性法规，我国的自动驾驶立法迈出了关键性的第一步。随后上海、重庆等地陆续出台相关政策，11月初工信部发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）》，明确智能网联汽车准入和上路通行试点条件，12月国务院发布的《扩大内需战略规划纲要（2022－2035年）》中再次提及推动汽车的智能化、网联化。

自下而上，智能网联快速渗透，细分赛道龙头企业业绩高增。2022年前三季度，我国乘用车ADAS搭载量和渗透率均快速提升，随着L2级ADAS装机量上升，国内自动驾驶域控制器的装机量亦不断上升。行业高景气下细分赛道龙头公司业绩表现亮眼。

行业层面，新能源汽车市场持续高景气，有利于推动智能化、网联化加速前进。今年以来，我国新能源汽车产销持续高增长态势，1至11月，我国新能源汽车产销分别完成625.3万辆和606.7万辆，同比均增长1倍，市场占有率达25%。促进消费一系列政策对稳定车市增长起到明显的作用。11月当月，新能源汽车继续保持快速增长，月度产销再创新高，分别达到76.8万辆和78.6万辆，同比分别增长65.6%和72.3%，市场占有率达到33.8%。新能源汽车是智能化、网联化的重要载体，将有力推动我国汽车行业智能化、网联化变革进程。

一级市场智能驾驶投融资热情继续高涨。我们统计了2022年10月以来智能驾驶行业28起一级市场融资事件，其中不乏大额融资及得到多家知名投资机构共同投资的事件，大量资金流入智能驾驶赛道，助推汽车智能化加速落地。

头部玩家发挥鲶鱼效应，引领智能化潮流。2022年12月2日，首批特斯拉Semi正式交付客户；2023年1月4日，高通推出首款同时支持数字座舱和ADAS的可扩展系列SoC；比亚迪搭载英伟达GeForce NOW云游戏服务技术，且发布全新高端汽车品牌仰望及其核心技术“易四方”，解锁汽车极致安全。

投资建议：我们认为智能驾驶是具备长期成长属性的稀缺赛道，当前内外部催化下行业有望加速前进。重点推荐万通智控、中科创达、光庭信息、华阳集团、德赛西威、捷顺科技、道通科技，建议重点关注四维图新。

风险提示：智能驾驶商业化落地不及预期；行业竞争加剧。

2022年6月，深圳市人大常委会颁布国内首部关于智能网联汽车管理的地方性法规——《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，自2022年8月起施行。这部《条例》的出台，标志着我国的自动驾驶立法迈出了关键性的第一步。2022年9月初，《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》发布，指出“到2025年，本市初步建成国内领先的智能网联汽车创新发展体系。产业规模力争达到5000亿元，具备组合驾驶辅助功能（L2级）和有条件自动驾驶功能（L3级）汽车占新车生产比例超过70%，具备高度自动驾驶功能（L4级及以上）汽车在限定区域和特定场景实现商业化应用。”

2022年9月底，重庆市政府印发了《重庆市自动驾驶和车联网创新应用行动计划（2022—2025年）》，提出到2025年，全市自动驾驶和车联网创新能力进一步提升，建成全国领先的智能网联生态，打造以基础平台支撑产业发展的高质量样板，在全国率先开展规模化、多场景示范应用，基于车路云一体化的感知、决策、控制等服务在示范区域实现全覆盖。有条件自动驾驶汽车实现量产和规模化应用，形成满足高度自动驾驶要求的智能网联技术体系，关键技术领域的本地支撑能力超过80%，在国内率先建成适配更多车企和通信设备企业产品的C—V2X网络。

2022年11月初，工信部发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）》，明确智能网联汽车准入和上路通行试点条件。

2022年11月28日，上海人大发布《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定》，自2023年2月1日起施行。无驾驶人智能网联汽车经道路测试安全性自我声明确认并且取得临时行驶车号牌、车辆识别标牌的，可以上道路行驶从事测试活动，但不得搭载与测试活动无关的人员和用于配重以外的货物。

2022年12月14日，国务院发布《扩大内需战略规划纲要（2022－2035年）》，提出“推动汽车消费由购买管理向使用管理转变。推进汽车电动化、网联化、智能化”、“积极稳妥发展车联网”等鼓励举措。

我国乘用车L2渗透率明显提升。根据佐思汽研统计，2022年前三季度，我国L2及L2+乘用车销量477.65万台，同比增长49.1%；渗透率33.5%，同比提升11.8pct。分价位来看，前三季度除40-50万价位L2及L2+乘用车销量略减少外，其他价位销量均同比增加，各个价位L2及L2+渗透率均实现同比提升。

不同ADAS功能装配量及渗透率均同比提升。从装配量来看，搭载HAP、V2X、HVP or AVP、HD Map的乘用车销售量实现400%以上的高速增长；从渗透率来看，2022前三季度AEB乘用车渗透率高达46.6%，为渗透率最高的ADAS功能，ACC、LKA、AVS渗透率均超30%。

ADAS加速渗透带动国内自动驾驶域控制器装机量不断上升。整车架构向集成化演进，大算力芯片的飞速发展催生域控制器，进而引发多传感器融合、高算力硬件预埋、域控成本下沉等行业热潮，越来越多的自动驾驶方案提供商正试图以域控制器为支点，撬动智能驾驶前装量产市场。根据盖世研究院数据，随着L2级ADAS装机量上升，国内自动驾驶域控制器的装机量也在不断上升，2022年1-9月上车近62万套，同比增长80.6%。我国部分域控制器提供商市场表现良好。

随着ADAS装载量和渗透率的节节攀升，细分赛道龙头公司深度受益，近期收入与利润表现良好。

新能源汽车市场持续高景气，有利于推动智能化、网联化加速前进。今年以来，我国新能源汽车产销持续高增长态势，1至11月，我国新能源汽车产销分别完成625.3万辆和606.7万辆，同比均增长1倍，市场占有率达25%。促进消费一系列政策对稳定车市增长起到明显的作用。11月当月，新能源汽车继续保持快速增长，月度产销再创新高，分别达到76.8万辆和78.6万辆，同比分别增长65.6%和72.3%，市场占有率达到33.8%。新能源汽车是汽车智能化的重要载体，新能源车销量的持续高增将有力推动我国汽车行业智能化、网联化进程。

一级市场投融资热情持续高涨，行业发展前景向好。我们统计了2022年10月以来智能驾驶行业28起一级市场融资事件，其中11月底车规级芯片研发商芯驰科技在B+轮融资中融得近10亿人民币，福瑞泰克、宏景智驾、芯驰科技、孔辉科技、本末科技、阜时科技、辉羲智能等得到5家以上机构的投资，大量资金流入智能驾驶赛道，助推汽车智能化加速落地。

2022年12月2日，首批特斯拉Semi正式交付。2017年8月，特斯拉为卡车申请自动驾驶路测。特斯拉负责人在写给内华达州机动车管理局官员的一封信中指出：路测首要目标，是在内华达和加利福尼亚州连续对原型卡车进行测试，使它们在无人干预的状态下以编队或自动驾驶方式行驶。2017年11月17日，特斯拉在美国正式发布了Tesla Semi。时隔5年之后，特斯拉在内华达州工厂向百事可乐交付第一辆Semi。

我国重卡的新能源化有望迎来井喷式爆发。在工信部近期发布的第362批新车公示中，共有1506款新车型参与申报，新能源汽车申报达到了343款。其中，新能源重卡申报了132款，占据新能源市场38.5%的份额，接近四成。随着工信部《关于重型柴油车国六排放产品确认工作的通知》的推出，重卡作为碳排大户，意味着排放量成为重卡生产的重要限制指标。这使得重卡生产企业不得不转向新能源重卡，这也造成了市场上新能源重卡驶入快车道。

此次特斯拉Semi的一大亮点是其轮胎自动充气技术。Semi可以选装自动轮胎充气系统(ATIS)，这项技术已经获得了美国专利商标局对该技术的专利授权，可以自动修正轮胎压力并使其保持在最佳水平。此前很多军用车辆和重型机械都会采用ATIS以管理轮胎压力，并优化其在不同路面的驾驶，特斯拉提出了一种更智能的包括阀门、轴承和旋转空气密封器的系统，克服了之前ATIS的缺点，显著减少了空气流中的污染，可延长ATIS的使用寿命，延长主轴寿命，延长轮毂寿命，延长维修车轮/轮胎寿命并延长维修间隔时间。

特斯拉semi交付有望引领商用车智能化潮流。此前自动驾驶技术主要还是针对乘用车所研发，消费者们所关注的自动驾驶技术也基本都是在乘用车领域。特斯拉是自动驾驶的先行者，在乘用车领域其Model 3/Model Y/Model X/Model S获得巨大成功，引领了乘用车自动驾驶潮流。此次交付重卡semi有望发挥鲶鱼效应，叠加国内重卡新能源化的推进，或将带来商用车领域智能化重大变革。

2023年1月4日，高通推出Snapdragon Ride Flex SoC，将协助主机厂和Tier 1实现统一的中央运算和软件定义汽车架构，从而有望加速全球汽车智能化进程。

• Snapdragon Ride Flex系统级芯片（SoC）系列产品基于高通技术公司在数字座舱和先进驾驶辅助系统（ADAS）计算平台的领先优势打造；

• Snapdragon Ride Flex SoC支持混合关键级工作负载，可基于同一硬件协同部署数字座舱、ADAS和自动驾驶（AD）功能；

• Snapdragon Ride Flex SoC预集成Snapdragon Ride视觉软件栈——凭借面向计算机视觉、AI、高能效计算的软硬件协同设计，在混合关键级环境中带来最佳性能；

• Snapdragon Ride Flex SoC旨在帮助汽车制造商和一级供应商实现统一的中央计算和软件定义汽车架构，提供从入门级到超级计算级别的可扩展性能；

• 首款Snapdragon Ride Flex SoC现已出样，预计2024年开始量产。

“易四方”是解锁汽车极致安全的金钥匙。感知层面，首创融合感知理念，让汽车全面了解路况，从源头上为安全把锁；控制层面，自主研发全新控制架构，算力强、效率高，让安全驾驶不再只凭经验；执行层面，四轮独立扭矩控制，扭矩输出可正可负，精准快速响应驾驶需求。比如在车辆单轮爆胎后，以每秒1000次的频率精准调整剩余三轮的扭矩，通过驱动轮及时对车身姿态进行强有力的补偿干预，帮助驾驶员将车辆稳定可控地停下来。仰望汽车称这一功能将有望从动力的根源最大限度避免二次事故的发生。

我们认为智能驾驶是具备长期成长属性的稀缺赛道，当前内外部催化下行业有望加速前进。重点推荐万通智控、中科创达、光庭信息、华阳集团、德赛西威、捷顺科技、道通科技，建议重点关注四维图新。

1）汽车产销量增长不及预期；

2）智能驾驶商业化落地不及预期；

3）行业竞争加剧。

报告节选自已公开发布研究报告，具体内容及相关风险提示详见完整版报告

证券研究报告：《比亚迪搭载英伟达GeForce NOW，汽车智能化浪潮持续》

报告发布日期：2023年01月05日

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