杨震¹, 孟祥武¹, 唐顺均¹, 王昊¹, 巩垠熙²

1. 北京市测绘设计研究院, 北京 100038;

2. 国家基础地理信息中心, 北京 100036

基金项目：中国博士后科学基金面上项目(2019M660580)

关键词：新型基础测绘, 三维激光扫描, 室内移动测量, SLAM, 多源融合, 全要素三维建模

摘要 ：室内移动测量系统在北京市新型基础测绘体系空间实体建设中发挥着重要作用。本文提出了室内移动测量系统在新型基础测绘体系空间实体建设中的技术框架,该框架包括室内外数据采集、处理流程与方法、多源点云数据拼接与融合及一体化点云和全景影像数据在全要素三维建模中的应用。并以NavVis M6室内移动测量系统为试验设备,选取怀柔区金隅水泥厂地区作为开展北京市新型基础测绘的试点区域。结果表明,本文室内移动测量系统作业流程可满足新型基础测绘体系空间实体建设的需求。