日本最近在捣鼓全自动驾驶。不只是汽车，还有新干线列车，甚至磁悬浮列车。

其实，日本的全自动驾驶搞得比较早。早在1995年，第一条全自动驾驶的铁路列车线“ゆりかもめ”（百合鸥）就在东京湾投入使用，这条铁路列车线全长14.7公里，共设置16个车站，最高时速为60公里。安全运营28年，至今没有发生过交通事故。

安全行驶了28年的全自动驾驶列车“百合鸥”

汽车进入新的百年时代，如何解放司机，让汽车成为一个自动移动的空间？这是全世界造车人都在努力的方向。日本是世界的汽车王国，自然也不愿意落后，从2021年开始，本田汽车公司推出的新款汽车，已经搭载L3级的“安全驾驶支援系统”。而丰田汽车公司有些保守，新款雷克萨斯车搭载的“安全驾驶支援系统”还只称“L2.5+”，但是，丰田同时推出了L4级的自动驾驶汽车“e-Palette”（e-调色板），在2021年的东京奥运会期间，在选手村里已经投入使用，但最高时速仅为19公里。我搭乘了一次，感觉概念很先进，速度很初级。

在东京奥运选手村里行驶的丰田“e-调色板”自动驾驶汽车

一个通俗的说法是，L3级自动驾驶系统，可以实现在高速公路上点对点的自动驾驶。譬如从上海到南京，只要上了高速，就可以依托这一系统实现自动驾驶。至于你有没有胆量使用，则另当别论。

L4级自动驾驶系统可以在交通状况复杂的市区道理上自动驾驶。而一旦实现了L5级，那么，只要你设定好要去的目的地，可以躺着玩手机，汽车会把你安全送到。

日本将从2023年4月开始，根据修改后的《道路交通法》，允许搭载有L4级自动驾驶系统的汽车上路。从这一点上可以看出，日本政府推进“全自动驾驶时代”的力度不低。

搭载有L3级自动驾驶系统的本田汽车

2021年5月21日，从东京至新大阪的东海道新干线上，驾驶员因为激烈的腹痛，忍不住要上洗手间。但是因为驾驶员只有他1人，所以，他临时请列车长进入驾驶室帮忙值班。但是列车长没有新干线列车的驾驶证，在驾驶员上洗手间的5分钟时间里，高速奔驰的新干线，事实上处于无人驾驶的状态，并安全停靠前方车站。

此事由铁道公司自我公布后，引起社会很大的担忧，甚至有不少人质疑铁道公司的安全管理能力。

JR东日本铁道公司称，现在新型新干线列车，事实上均已配置了自动驾驶系统。

当年11月17日，JR东日本铁道公司实施了新干线列车的自动驾驶，在新潟县的上越新干线新潟车站到新潟新干线车辆中心之间5公里路段往返实施的，试验列车有12节车厢，最高时速控制在110公里左右，自动驾驶的等级为最高的“G0A4”级。

在整个试验中，实施了对新干线列车的远距离操控，并且使用自动驾驶系统进行了自动加速、减速的测试。同时对新干线列车进站时的精准位置停车进行了检证，结果显示列车的停车停得十分精准。

就在昨天（3月25日），日本的另一家铁道公司——JR东海铁道公司社长金子慎举行记者会，宣布在2028年，连接东京与大阪之间的东海道新干线列车，将实施全自动驾驶。只要驾驶员摁下出发按钮，列车就进入自动驾驶状态，除非遇到紧急情况，才有驾驶员实施人工操作处理。

其实，JR东海铁道公司也已经从2021年11月开始，悄悄地开始了新干线列车的自动驾驶行驶试验，因为最新型新干线列车“N700S”上，已经安装了自动驾驶系统。

搭载有自动驾驶系统的“N700S”型新干线列车

理论上来说，无论是JR东日本还是JR东海，这两家铁路公司都已经具备了实施新干线自动驾驶的技术和系统。但是，他们还是决定要推迟到2028年，才正式实施全自动驾驶。金子社长说，一方面要对自动驾驶系统进行反复地测试，确保万无一失。另一方面，对于希望型、光型等旧型新干线列车实施系统改造，以确保所有的现有列车都能够实现自动驾驶。

除了新干线之外，JR东日本铁路公司还将对所有的轻轨列车、城际列车实施自动驾驶的系统改造，陆续开始实施自动驾驶。

2021年3月，JR东日本铁路公司开始在常磐线列车中实施自动驾驶。常磐线列车属于跨境城际列车，由东京都始发，经千叶县、茨城县和福岛县，抵达东北地区的宫城县岩沼市。但是，常磐线列车目前的驾驶室内依然有驾驶员监控行驶状况，因此还属于半自动驾驶状态（GoA2级）。JR东日本铁路公司称，在完成地面设施无线控制系统（ATACS）和沿线自动行驶管控系统（ATOS）的构建后，将可以达到GoA3等级，驾驶员不需要在驾驶室内伴驾，在列车的中部工作室内就可以通过无线操控，实施完全的自动驾驶。

日本计划在2030年前，实施所有轨道交通的全自动驾驶，包括最高时速达到600公里的磁悬浮列车（2027年开业），令日本社会真正进入到“自动驾驶时代”。