“门机设备检查完毕，开启自动化运行模式！”日前，随着生产调度员下达指令，山东港口日照港石臼港区西20#泊位的28#门机徐徐启动，山东港口日照港首台门机自动化重载试机成功。

　　与传统门机作业方式不同的是，这台门机司机室空无一人，门机司机提前设置好坐标定位和料斗位置，系统扫描船舱货物信息后，门机自动作业，而门机司机只需坐在显示器前，监护系统自动运行。

　　为加快推动门机智能化升级，山东港口日照港一公司技术团队通过运用工业物联网、移动互联网、人工智能等前沿技术，攻克了激光建模、抓斗防摇、路线巡航等多项技术难关，实现了门机自动化作业。在安全方面，系统自身定位及避障功能可有效避免与作业范围内其他物体碰撞风险；在环保方面，后台系统对路径规划进行精准计算，驱动器不再频繁启停和频繁加减速，有效降低电能消耗；在作业方面，降低了人工劳动强度，改善了门机司机作业环境，通过多机集群化协同作业。(全媒体记者 孟凡虎报道)