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来源:Amazfit 跃我收集编辑:Amazfit 跃我
对于一个在手表定位上有所追求的手表厂商,我们最怕收到的反馈就是↓遇到这种情况,对待用户我们自然是唯唯诺诺,对待同事那肯定要重拳出击,对负责定位的产品经理重则将其祭天,轻则将其“吵”至微瑕五百包邮出掉。
但最近我们发现,产品经理的损耗率得到了有效控制,这到底是技术的进步,还是硬件的提升?带着好奇我们采访到了幸存的产品经理袁同学,获取了第一手资料,为大家解答为什么我们的产品经理寿命长了手表定位越来越准了?定位效果包括搜星速度和定位精度,也就是大家说的定位快还是定位慢,定位飘了还是定位精准,主要受以下五种因素影响。【1】轨道误差,一般是指根据广播星历或者后处理星历,所求得的卫星轨道与真实轨道之间的误差。【2】电离层延迟与对流层延迟,就是卫星信号在从太空穿越大气层,经过电离层、对流层时速度会变慢,但我们不知道它慢了多少时间,当然,天气差时,云层、雨雪等对卫星信号的影响会加剧,定位会更困难。【1】多径效应:就是卫星信号碰到一些反射物体,发射的信号会对实际信号有影响,无法判断哪个信号是真正想要的信号。事实上,建筑物树木遮挡、玻璃反射、湖边海边水面的反射、金属表带、甚至是你自己的身体,都会干扰反射卫星信号,所以在运动时还是要尽量在户外空旷地带,不要使用金属表带。【2】辅助定位信息有效期:辅助定位信息是GNSS厂家预测的卫星轨道信息数据,配合实测的GNSS卫星信号,帮助手表更快的进行 GNSS定位。所以,注意保持手表与手机蓝牙连接,使手表能够定时与 App同步及更新数据,是实现快速定位的一种方式。【3】GNSS天线性能/固件/算法等相关技术发展:GNSS天线性能直接关系到接收信号质量;GNSS固件会处理接收的卫星信号,固件存在BUG会导致位置计算出现问题;GNSS算法则会将固件输出的原始GNSS数据进行滤波后转送上层应用,这部分主要就是我们厂商主要攻关的课题了。多星双频(Multi-band GNSS )技术简介
近年来,对手表定位体验影响最大的无疑是多星双频技术的实际应用,也正是得益于支持多星双频技术的GNSS解决方案。我们在今年推出的T-Rex 2 以及 GTR 4 & GTS 4 最高可以同时接收多个定位星座72颗卫星的双频定位信号。
GNSS的全称是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System),它是泛指所有的卫星导航系统。同时支持多个卫星系统的手表,可以选择的卫星数多,可用卫星资源成倍增加,从而做到互相补充,精准定位。主要有以下全球或区域的定位系统:
北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System)是中国自行研制的全球卫星导航系统,北斗三号系统(第三代北斗系统)由三种不同轨道的卫星组成。截至2022年11月4日,北斗三号在轨卫星,加上原来超期服役的北斗二号,一共有 45 颗卫星在轨提供服务,系统的性能很好。全球定位系统(Global Positioning System),又称全球卫星定位系统,是美国国防部研制和维护的中距离圆型轨道卫星导航系统。该系统由美国政府于1970年代开始进行研制,1978年2月首次发射,并于1994年全面建成。截至2018年10月18日,在轨的工作卫星共有31颗。格洛纳斯系统或全球导航卫星系统,简称GLONASS,它是由苏联于1982年研发的卫星导航系统,苏联解体后一度丧失大多数卫星与功能,今日由俄罗斯维护运作。截至2019年7月28日,在轨卫星共有27颗。伽利略定位系统(Galileo),是一个正在建造中的卫星定位系统,该系统由欧盟通过欧洲空间局和欧洲导航卫星系统管理局建造。2020年初,伽利略系统26颗卫星中,22颗正常运转并提供服务、2颗在测试中,另2颗不可用。印度区域导航卫星系统(Indian Regional Navigation Satellite System)是一个由印度空间研究组织(ISRO)发展的自由区域型卫星导航系统,当前共7颗在轨卫星。准天顶卫星系统(Quasi-Zenith Satellite System)是以人造卫星透过时间转移完成全球定位系统区域性功能的卫星扩增系统。此系统具有4颗卫星,主要服务东亚、日本、澳洲等地,于2018年11月1日正式启用。拿GPS卫星系统来说,在启用之初采用两个频率:L1 以及 L2 发送讯号。L1 为民用频率,L2则为军用。启用多年后,人们发现能够将卫星讯号现代化,既为民间卫星用途增加精度,同时又能满足军方的需求。因此,GPS 额外加入了一个频率L5。L5的优点在于比L1码率高,可以减小电离层误差和多径误差,缺点在于码率高导致信号捕获困难、功耗提升。L1虽然码率低,但捕获速度快。所以两者一起运算可以进一步提升定位精度。跃我 T-Rex 2 特色定位技术
跃我 T-Rex2 采用了3D激光成型多极天线,每片加工经过25道工序,耗时830分钟。整体GPS性能尤其是L5天线性能都十分强大,在山林峡谷场景内轨迹精度表现十分优异,同时GPS在-30℃、25℃、45℃下性能基本一致,在高温和低温等苛刻环境下均可实现精准定位。
跃我T-Rex 2采用了GNSS前置声表滤波器,无惧外界基站信号及蓝牙Wifi信号干扰。完善的软硬件系统设计,高速数字信号均在电路上加以防护,在高帧动态场景、全速进行文件传输条件下,GNSS性能仍能保持极高水准。
跃我 GTR 4 & GTS 4 特色定位技术
Amazfit GTR 4 & GTS 4 则采用了全球首创金属机身双频右旋圆极化GNSS天线专利设计,圆极化技术,以往主要在飞行器导航等设备上支持。导航卫星向地面发射的都是圆极化波,因此和传统的线极化接收天线相比,圆极化接收天线可以最大程度地接收卫星GPS信号或能量,进而在接收信号的强度上有3dB左右的提升。此外,在有建筑等干扰物的环境下,圆极化接收天线不再接收由建筑物等反射回来的对用户位置误判的干扰信号,使定位精度在城市环境下实现了大突破。Amazfit GTR 4 & GTS 4 和 T-Rex 2一样采用了GNSS前置声表滤波器,同样无惧外界基站信号及蓝牙Wifi信号干扰。