证券时报记者 刘俊伶

　　未来3年人形机器人产业规模增长率将维持在40%以上，多家机构认为，2024年是行业加速发展之年。

　　人形机器人迎来多重利好

　　近日，人形机器人持续迎来利好消息。政策面上，北京亦庄将出台人形机器人三年行动计划，进一步打造国内领先的机器人技术创新策源地、高端制造集聚地、集成应用新高地和产业生态示范地。

　　另外，在上海市经济和信息化委员会、上海市浦东新区人民政府的指导下，2024中国人形机器人开发者大会暨第三届张江机器人全球生态峰会于6月6日召开。本次大会除了围绕人形机器人创新中心建设、核心技术壁垒突破、产业链成本降低、应用落地场景、投资赛道方向等议题展开外，还将重点聚焦人形机器人与具身智能的协同发展。

　　技术层面上，多家企业人形机器人获得进展。小米机器人公司乔迁仪式4日在北京经济技术开发区（北京亦庄）举行，小米第二代仿生四足机器人CyberDog 2现场献上即兴舞蹈。据介绍，小米机器人公司将持续推进产品创新，通过整机牵引，以开源开放平台和完整工具链赋能产业生态，带动产业链企业协同发展；同时，通过拓展应用场景，实现与汽车、机械、电子和人工智能等产业的集群式融合发展，将建设成为北京市首个通用仿人机器人整机产品研发、制造和应用示范项目。

　　近日，宇树科技湖北省首批双足人形机器人H1成功交付。据介绍，交付的H1-ReS人形机器人通过人工智能算法赋能，机器人行走和平衡均通过自主计算完成，即便是受到强大外力冲击，它也能快速调整姿态，保持身体平衡。

　　人形机器人产业规模有望突破200亿元

　　在政策支持下，我国人形机器人产业快速发展。根据赛迪顾问发布的《2024中国人形机器人产业生态发展研究》显示，2023年人形机器人产业进入爆发期，预计到2026年中国人形机器人产业规模将突破200亿元，未来功能型整机将逐步占据主流，发展潜力巨大。

　　万联证券研报认为，目前，国产人形机器人正在通过接入机器人大模型，驱动AI智能化水平不断提升，动作执行的准确度和连续性均在持续进步。随着技术进步、产品创新、成本控制、产业链完善以及政策支持等多方面因素共同推动，国产人形机器人行业发展进程不断加速。

　　光大证券研报认为，国产人形机器人进展飞速，不断优化硬件以及提升智能化水平，一方面接入机器人大模型，模仿和学习驱动下AI智能化进度较快，动作执行的准确度连续性均在持续进步；另一方面，硬件能力不断提升，可选配多自由度的灵巧手可触达应用场景更多。2024年是人形机器人发展的加速之年，技术升级、产品训练测试及产业链验证会持续出现。

　　概念股5月以来整体回调

　　从市场表现来看，5月以来人形机器人板块整体回调，概念股平均下跌5.69%，超半数个股跌幅在5%以上，目前部分个股估值处于近一年低位，包括汇川技术、领益智造、拓普集团等。

　　汇川技术在投资者问答平台上表示，公司对人形机器人产业的相关布局尚处于早期洞察与研究阶段，人形机器人关节核心零部件与工业自动化主航道领域的技术基础同源，例如运动控制、伺服驱动、电机技术、直线驱动等，后续会做好产业链的跟踪与洞察，并与潜在客户一起把汇川的执行器技术在人形核心部件领域进行迁移和性能打磨。

　　领益智造在投资者问答平台上表示，公司旗下全资子公司深圳市领鹏智能科技有限公司致力于工业自动化、机器人等领域的智能控制系统和软件的研发及应用，为工业机器人和机器人制造设备提供设计、工程和制造解决方案。该子公司将与Hanson Robotics Limited在人形机器人的设计优化升级、量产测试等方面展开合作。

　　人形机器人产业持续发展，概念股获得机构扎堆关注。统计显示，23股获得5家以上机构评级，超过总数的五成，拓普集团、中科创达、汇川技术、银轮股份、三花智控机构关注度居前，评级家数均超过20家。

　　拓普集团公告显示，为抓住机器人业务的发展机遇，公司于2023年成立电驱事业部。公司在机器人执行器业务的核心优势包括：1.具备永磁伺服电机、无框电机等各类电机的自研能力；2.具备整合电机、减速机构、控制器的经验；3.具备精密机械加工能力；4.具备各类研发资源及测试资源的协同能力。

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