专注于复杂环境下
机器人边缘智能视觉感知研究
他是苏黎世联邦理工学院
2022年度机器人夏季学者项目
唯一入选的中国学子
两次获得国家奖学金
获评2020年上海市优秀毕业生
获1项国际、4项国家级奖项
已发表、合著高水平论文20篇
他是同济大学机械与能源工程学院
2020级硕士生叶俊杰
现已获得加利福尼亚大学
全奖博士offer
一张一弛调节紧张生活
进入校园后
从小热衷动手的叶俊杰
加入了学校车队
结识了一群志同道合的伙伴
他们一起设计
制造原型车和城市概念车
并将它们推向国际赛场
他作为整车负责人参与
“壳牌汽车环保马拉松亚洲站”
获得比赛亚军
他带队参加
“壳牌汽车环保马拉松中国站”
斩获全国冠军
图为叶俊杰和车队合影
叶俊杰基本每周都会与朋友
相约打一场篮球
“很享受在场上跟兄弟们
共同拼搏的时间”
一张一弛是他
调剂紧张科研生活的中和剂
“搞科研就要勇于尝试”
他初次接触机器视觉
边缘智能相关研究
并对此产生浓厚兴趣
与老师深入交流后
他正式踏入无人机边缘
智能视觉感知的研究领域
并在之后保研至课题组
他的第一篇论文投给了
机器人领域顶尖学术会议
尽管在导师和团队的共同努力下
工作展现出相当的创新性
和良好的实验结果
但却在本科毕业典礼
收到了拒信
面对失败，他没有气馁
而是潜心总结经验
更加用心钻研、打磨
此后，他主攻的
关键科学问题屡创突破
一项项学术创新成果
相继发表于
相关领域权威刊物
“现在的无人机
夜间避障不行
我一定要做出点名堂来”
叶俊杰在一次无人机
夜间返航遭遇撞击后
向导师汇报了
自己新的研究方向
从常规场景的无人机目标跟踪
转向夜间复杂场景
他经过一次次探索、反复尝试
形成基于低照度图像增强
基于领域自适应的
夜间目标跟踪理论框架
相关成果引起了
国内外学者的广泛关注
在上述理论的支撑下
他在边缘计算设备上开发
夜间全彩智能感知系统
并参与团队极低照度
智能相机的研发过程
立志做有价值、有意义的科研
推动研究成果转化与落地
“极低照度智能相机
对夜间巡查、深空探索
等多个领域意义重大
投身国家重大需求
将科研做到祖国大地上
是我一直以来的梦想”
叶俊杰坚定地说道
勇闯科技创新的“无人区”
潜心探索、献身科研
迎难而上，勇攀科学最高峰！