行业点评 机器人

事件：1月18日，工信部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》（以下简称“《方案》”）。指出，到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+”应用标杆企业，建设一批应用体验中心和试验验证中心。推动各行业、各地方结合行业发展阶段和区域发展特色，开展“机器人+”应用创新实践。

核心观点：国家聚焦典型应用场景和用户使用需求系统推进行业发展，着力拓展机器人应用深度和广度，将催化行业产品升级、技术迭代、应用创新、市场规模扩张。随着疫情渐去、消费复苏、国家扶持，预期在未来3-5年内机器人产业整体将迎来新一轮景气周期。老龄化加速为机器人奠定长期发展基础，产业链相关环节和细分领域存在高速增长机会。工业机器人国产化进程加速，本土零部件及本体厂商持续突破支撑整体产业健康发展。预计本轮工业机器人需求拐点或在2023年上半年显现。

投资要点

十七部委联合推进国内机器人产业自立自强

根据国家“十四五规划”和“2035年远景目标纲要”总体部署，落实《“十四五”机器人产业发展规划》重点任务，加快推进机器人应用拓展，联合开展“机器人+”应用行动。《方案》定位：分类施策拓展机器人应用深度和广度，培育机器人发展和应用生态，增强自主品牌机器人市场竞争力，推进我国机器人产业自立自强，为加快建设制造强国、数字中国，推进中国式现代化提供有力支撑。主要目标：到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。打造一批“机器人+”应用标杆企业。实施范围：在制造业、农业、建筑、能源、商贸物流、医疗健康等10大重点领域，面向社会民生改善和经济发展需求，聚焦典型应用场景和用户使用需求，开展从机器人产品研制、技术创新、场景应用到模式推广的系统推进工作。基础支撑：构建机器人产用协同创新体系，建设“机器人+”应用体验和试验验证中心，加快机器人应用标准研制与推广，开展行业和区域“机器人+”应用创新实践，搭建“机器人+”应用供需对接平台。政策支持：各相关部门、各地方将机器人应用推广作为科技创新、行业规划、产业政策重点方向，统筹政策、资金、资源予以支持，加大对机器人创新应用的投入力度。并鼓励央企、国企开放机器人应用场景，建立容错机制，支持企业首购首用。我们认为，以《方案》出台为标志，机器人产业在国民经济中的重要性得到进一步提升，定位是为推动中国式现代化发展提供强劲动力。国家十七部门联合，聚焦典型应用场景和用户使用需求系统推进行业发展，着力拓展机器人应用深度和广度，将催化行业产品升级、技术迭代、应用创新、市场规模扩张。随着疫情渐去、消费复苏、国家扶持，预期在未来3-5年内机器人产业整体将迎来新一轮景气周期。

图表一、广东佛山顺德区已率先出台的部分机器人产业扶持政策

老龄化加速为机器人奠定长期发展基础，产业链相关环节和细分领域存在高速增长机会

‍‍‍‍‍‍国家统计局1月17日公布的数据显示，2022年末我国人口比上年末减少85万人，人口自然增长率为-0.60‰。随着人口总量停止增长、老龄化加速，劳动力成本不断上涨，以机器人为代表的智能制造系统成为制造业转型发展的必由之路。根据IFR，2020年我国工业机器人装机密度为246台/万人，相比韩国932台/万人、新加坡605台/万人等发达国家，仍有较大提升空间。中国电子学会发布《2022年中国机器人产业发展报告》显示，2022年中国机器人市场规模将达到174亿美元（约合1191亿元人民币），增速为22%，首次超过千亿元大关。2021年工信部等十五个部门联合印发的《“十四五”机器人产业发展规划》中已提出,到2025年机器人产业营收年均增速要超过20%。在2022年我国机器人结构中，工业机器人占比50%，服务机器人和特种机器人占比分别为37%和13%。展望未来，国产机器人产业与千行百业深度融合、创新发展，应用广度、深度将持续拓展，产业整体规模或长期维持快速增长态势。我们认为，国内工业机器人产业体系基本成熟进入稳定成长期，未来主要受益于渗透率提升及国产替代加速。在汽车、新能源市场的牵引下，各类大负载、六轴以上机器人需求增长明显。系统集成企业对下游真实应用场景有深入理解，打通规模化商业应用的最后一公里，在机器人+应用系统推进中可能迎来价值重估；在协作机器人、移动机器人等细分领域，高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、机器视觉为代表的人机交互等产业链环节有高速增长机会。服务机器人市场需求空间广阔，目前只有清洁机器人、配送机器人发展相对成熟，在云端融合、AI算法+大数据服务技术环节，以及医疗健康机器人、虚拟陪伴机器人、家政服务机器人领域存在高速成长机会。特种机器人在极端、复杂、危险环境的的作业能力稳步提升，未来料将继续保持稳健发展态势。

工业机器人国产化进程加速，本土零部件及本体厂商持续突破支撑整体产业健康发展

在机器人产业体系中工业机器人技术应用最为成熟，我国工业机器人零部件自主化步伐加快，正在逐步形成自主可控的全产业链基础。（1）减速器：绿的谐波、来福谐波等已实现规模化量产，可实现进口替代。绿的谐波截止2021年底产能达到30万台/年谐波减速器的水平；未来随着IPO募投的50万台年产能+拟定增项目100万台年产能逐步达产，预计将达到160万台年产能。RV减速器由于精度、刚度、寿命等性能差距仍然主要依赖进口，但是双环传动、秦川机床、中大力德等已经实现规模化量产。（2）伺服：我国伺服电机发展起步较晚，市场份额仍被外资占据半壁江山，但国产替代率逐年走高。2021年国产品牌汇川技术首次占比排名第一，通用伺服系统中国市场份额达到16.3%。（3）控制器：国内厂商持续加大研发投入，埃斯顿通过消化吸收国外技术基本实现自主可控，新松、新时达、广州数控、华中数控、固高科技等挤进中国工业机器人TOP10供应商名单。（4）机器人本体：当前国内新能源（光伏风电+汽车）行业突飞猛进，推动了工业机器人品牌安装量快速增长。从2022年前三季度工业机器人下游行业出货情况来看，3C电子需求较大幅度萎缩，一般工业不及预期；新能源弥补了3C等产业需求下滑的缺口，成为市场最大的增长动力。根据MIR，2022年上半年内资本体厂商中埃斯顿和汇川技术领跑，2021年两家企业出货量均突破一万台，2022年埃斯顿工业机器人出货量目标为1.6-1.8万台，2023年工业机器人出货量目标为2.5万台，较2022年出货量目标提升39%-56%；汇川技术2022年前三季度工业机器人产品累计出货量已破万台。从产业发展环境来看，我国制造业转型升级，欧盟通胀高企，国内产业链迎来弯道超车机会。去年以来，工业原材料价格涨幅逐级回落，芯片供应紧张格局有所改善，企业盈利基础全面趋暖。

预计本轮工业机器人需求拐点或在2023年上半年显现

从工业企业利润累计增速看，当前仍处下行通道。从工业企业产成品库存来看，2000-2020年，国内共经历6轮完整的库存周期，当前处于第七轮去库存的下行期。除2000.6-2002.10的周期外，其余的各轮周期大致在3-4年。本轮周期自2019年12月开始，至今经历了37个月，参考过去的工业企业产成品存货周期，本轮或仍需1-3个季度去库存。通用自动化设备行业，以工业机器人和金属切削机床为代表，过去两轮周期行业需求领先库存周期2-3个季度。我们预计，本轮工业机器人的市场需求拐点或在2023年上半年显现。

投资建议

国家聚焦典型应用场景和用户使用需求系统推进行业发展，着力拓展机器人应用深度和广度，将催化行业产品升级、技术迭代、应用创新、市场规模扩张。随着疫情渐去、消费复苏、国家扶持，预期在未来3-5年内机器人产业整体将迎来新一轮景气周期。老龄化加速为机器人奠定长期发展基础，产业链相关环节和细分领域存在高速增长机会。工业机器人国产化进程加速，本土零部件及本体厂商持续突破支撑整体产业健康发展。预计本轮工业机器人需求拐点或在2023年上半年显现。工业机器人领域，建议关注：1）在上游核心零部件领域取得技术突破、实现国产替代的领先厂商，绿的谐波、双环传动、汇川技术、中大力德；2）中、下游，“核心零部件生产+本体生产+系统集成”的全产业链模式的厂商将会获得优势竞争地位，领导性厂商埃斯顿；3）系统集成企业可能迎来价值重估机会，新时达、拓斯达；4）以机器视觉为代表的人机交互等产业链环节有高速增长机会，奥普特、天准科技；5）特种机器人领域，建议关注：景业智能、亿嘉和。其它，建议关注：军用机器人首家核心上市公司，晶品特装（军工组覆盖）；6）机器人运动控制领域，建议关注：雷赛智能、鸣志电器；6）AI智能语义领域，建议关注：科大讯飞、拓尔思。

风险提示

下游需求不及预期；市场竞争加剧；政策推进不及预期。

重点公司估值与预测（截至2023.01.20，取万得一致预期）

邹润芳：中航证券总经理助理兼研究所所长。先后在天风证券、安信证券等负责管理整个先进制造业多个行业小组的研究，团队在军民融合、智能制造、新能源汽车、先进装备、新材料、半导体设备等多个领域有较深的产业资源积淀。并受聘为多家国有大型机构和上市公司的外部专家和投资决策委员会委员。带领团队曾五次获得新财富最佳分析师机械（军工）第一名、上证报和金牛奖等也多次第一。践行“资本服务产业”的原则，团队拥有军工、新能源和先进制造产业核心资源，曾帮助多个公司导入龙头公司供应链，曾协助多个上市公司完成产业并购和再融资等项目。

卢正羽：先进制造研究员（手机/微信：15517207789）。香港科技大学理学硕士，2020年初加入中航证券研究所。覆盖通用设备、军民融合、计算机板块。

唐保威：先进制造研究员(手机/微信: 18017096787）。浙江大学工学硕士，CPA，2021年4月加入中航证券研究所，覆盖光伏设备、换电行业。

闫智：先进制造研究员（手机/微信：13121190503）。南京大学工学硕士，2022年7月加入中航证券，覆盖锂电设备、激光设备。

中航证券研究所由五次获得新财富机械（军工）第一的明星分析师邹润芳领衔，董忠云博士担任首席经济学家，着力打造总量研究引领，以军工、硬科技为代表的战略新兴产业链投研体系，并重点覆盖部分大消费领域。

目前，研究所拥有全市场最大的军工团队，依托航空工业集团央企股东优势，深耕军工行业各细分领域，同时覆盖了宏观、策略、先进制造、科技电子、新材料、新能源、医药生物、农林牧渔、非银金融、社服共11个研究方向。主要业务包含：投研服务（服务于一、二级市场机构投资者）、主题指数编制及相关产品的创新研发、协助投行类项目承揽及合作等。