注:本文内容转载自奇点外科
在本文献的视频中,作者用AR模拟经上睑-眶入路治疗硬膜内肿瘤。该篇文章发表于《Neurosurgical Focus》。
长按识别二维码查看原文pdf
增强现实(AR)模板引导经眶入路治疗硬膜内肿瘤
Walter C. Jean, MD, Kenneth D. Sack, MD and Andrew R. Tsen, MD
关键词
增强现实· 经眶入路
内容摘要
在本文献的视频中,作者用AR模拟经上睑-眶入路治疗硬膜内肿瘤。在手术预演时,通过VR渲染患者特定解剖结构的方式获取最佳手术入路位置,并在术中时投射到导航跟踪显微镜的目镜上。该模拟提前对手术切口和软组织表露面积进行了预判,并且在手术过程中指引正确方向。
内容介绍
三维模拟技术在神经外科的应用中具有很大潜力,因为三维图像能更为直观的显示组织结构的空间关系,这一点不仅有利于临床基础培训的开展,同时对指导手术入路的选择更有意义。其中尤其以增强现实(AR)模板的作用更为突出,它可以为我们提供一个空间组织穿透式的即视感受,同时还起到了术中“导航”的作用。
对于颅底深处病变的"微创"入路,骨开口必须精确定位并保证足够宽度,以实现手术目标。虚拟现实(VR)中的手术预演可以生成导航集成增强现实(AR)模板,以确保精确的手术开口。
案例一
年龄:60 性别:女
病症:头痛,思维混乱,面部不对称
测试:神经系统完好无损
影像结果:显示右颞叶有囊性肿瘤,鉴别诊断为囊性转移和原发性胶质瘤。同时进行了胸部,腹部和盆骨的CT影像检查,结果均为阴性。
手术目标:切除肿瘤,去水肿
手术入路:经上睑-眶入路
手术预演
运用VR技术进行手术预演从而估计手术暴露面积,同时为手术入路开口做准备。
将MacCarty burr hole标记为蓝色。眼眶外缘需先切除,并在手术后复原。同时蝶骨的两侧翼和外眶壁都被暂时去除。橙色标记代表对应脑膜上肿瘤的最前端。手术暴露面需要足够大,已确保手术顺利进行。预演模板会被保留,以便于在术中使用。
手术切口
该手术入路位置为上眼眶,沿着上眼睑的折痕切开。然后在眼轮匝肌和隔膜之间进行解剖。需注意避免伤及隔膜。眉弓与眶外缘均需外露。期间需要保护眼周,并且从骨骼上进行解剖。然后像VR预演时一样移除外侧眶缘。
手术过程
AR模板投影到病例1的手术区域
医生可以通过导航跟踪显微镜看到AR模板覆盖在手术区域上,从而引导蝶骨翼上的钻孔点。颞前端的硬脑膜外露后,可以开始去除颅前窝和中窝之间的蝶骨小翼,之后开始准备打开颞叶前端的硬脑膜。此时医生再次导入AR模板,确保切除肿瘤的手术暴露面满足需求。
再次确认模板后,打开硬脑膜。肿瘤位于正下方,切除计划按照规划进行。一旦到达囊肿位置,即可确认肿瘤的上下位置。手术缝合前,会将侧缘复位,并将Madpor(人工骨片)植入在颞肌下方。
影像学确认肿瘤彻底切除。从头骨内部可以看到,蓝色标记和橙色标记显示了骨骼钻孔的范围。术后病人出现预期的脑脊液漏,通过腰椎引流解决。病人对手术的创口表示满意。术后,病人神经系统恢复基础功能。肿瘤检测结果为GBM(多形性胶质母细胞瘤),病人需继续接受化疗。
案例二
年龄:41 性别:女性
病症:晕厥,心音正常,类似癫痫发作
测试:神经系统完好无损
影响结果:MRI显示左侧海绵窦旁脑膜瘤伴颞叶水肿。
手术目标:切除肿瘤,去水肿
手术入路: 经上睑-眶入路
手术预演
预演与病例1类似,生成模板。表面的AR模板可展示侧眶切开术,深层AR模板展示侧眶壁与蝶骨翼移除。
手术过程
参见病例1,切口为经眶入路,并切除软组织后,使用深层AR模板,紫色线显示肿瘤前侧边缘。
肿瘤以AR网格状投影到手术区域,确保骨骼开口面积大小合适。绿色标记物为前床突根部,医生通过眶内视角罕见的瞥见了MOB(脑膜-眶带)。切除MOB和部分前床突,为肿瘤切除提供足够的通路。
此次使用非寻常方案,经眶内角剥离海绵窦外侧,硬脑膜打开后,逐步清理肿瘤至完全清除。
手术结束前更换侧缘,通过影像学、神经性、美容效果确认手术效果,病人对术后效果表示满意。肿瘤检测结果为WHO 一级脑膜瘤。
结论
VR手术预演无论对于学员还是医生都是有价值的工具。并且通过与AR结合,可以提高手术精确率、效率和控制度。文中展示的AR模板应用,可以确保手术微创开口位置准确,手术暴露面大小合适从而实现手术目标。此文中方案,医生不再使用传统导航来寻求入路方向,反之,医生通过AR导航来复制已预演有效的计划。这是一个基础的范本转变。
注:本文内容转载自奇点外科
视频
【3D Slicer 与脑科3D打印】第4期:基于 3D Slicer 的蝶鞍区三维重建技术在经蝶内镜垂体瘤切除术中的应用价值
【3D Slicer 与脑科3D打印】第5期:一种新型简易脑肿瘤分割方法
【3D Slicer 与脑科3D打印】第6期:简易可视定位技术辅助神经内镜微创清除幕上高血压脑出血的疗效分析
【3D Slicer 与脑科3D打印】第9期:3D DSA与MR影像融合
【3D Slicer 与脑科3D打印】第10期:基于3DSlicer的术前规划在一例颞底鞍旁肿瘤的临床应用
【3D Slicer 与脑科3D打印】第11期:智能软件配合下的高血压脑出血治疗探索
【3D Slicer 与脑科3D打印】第12期:探讨3D打印低成本、个性化动脉瘤模型辅助动脉瘤夹闭手术的价值
【3D Slicer 与脑科3D打印】第13期:基于SlicerOpenIGTLink的Slicer与各平台设备的通讯
【3D Slicer 与脑科3D打印】第14期:多模态融合及纤维束示踪1例
【3D Slicer 与脑科3D打印】第17期:急性脑出血血肿扩散机制
全内镜微血管减压术治疗“天下第一痛”—【3D Slicer 与脑科3D打印】第18期
3D slicer 术前评估辅助功能区破裂AVM切除术-【3D Slicer 与脑科3D打印】第19期
【数字神经外科】虚拟现实、增强现实和混合现实在手术模拟中的应用综述:对不同类型手术的扩展
【数字神经外科】增强现实在神经外科手术室中的应用
【数字神经外科】颅内动脉瘤形成和进展过程中的血流动力学动态变化
【数字神经外科】梭形颅内动脉瘤的血管内治疗能否恢复健康的血流动力学环境——一项虚拟初探性研究
【数字神外】颅内多发动脉瘤破裂的形态学和血流动力学特征
【数字神外】高血压性脑出血微创手术治疗中3D Slicer的应用效果研究
【数字神外】颅内动脉瘤Enterprise支架辅助弹簧圈栓塞术后的血流动力学变化:基于计算流体力学分析
【数字神外】颅内破裂动脉瘤的血流动力学特征:基于流固耦合技术的计算流体力学模拟分析
3DSlicer 影像建模与混合现实技术培训
前 20 名报名赠送个人及单位定制版
混合现实手机软件永久使用
扫描下方二维码咨询
报名热线:186 0128 0288
报名截止:即日起至03月25日