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专题介绍
近几十年来，新的机器人和传感器技术促进了医学领域的重大进步。本专题面向医疗机器人领域的最新进展与重大突破，旨在出版医疗机器人设计、感知与控制方面的原创研究文章和综述等。本专题重点关注协助预防、诊断或治疗人类疾病的医疗机器人系统，也接收面向医疗和保健应用的新型机器人早期临床验证研究成果。
关键词：医疗机器人设计、集成与应用；医疗机器人建模与优化；姿态跟踪与形状感知；多传感器感知；运动规划与智能控制；医疗机器人的人机交互；用于手术机器人的新型触觉传感器；虚拟现实和外科手术培训；手术机器人遥操作；用于手术机器人的生物光子学；实现手术任务自动化的感知技术；机器人辅助临床应用
专题截稿日期：2023年8月31日
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客座编辑
王焦乐
哈尔滨工业大学（深圳）
王焦乐，哈尔滨工业大学（深圳）机械工程与自动化学院副教授，2016年获得香港中文大学电子工程系博士学位，先后于日本福井大学、香港中文大学、新加坡国立大学和美国哈佛大学医学院开展学术交流及博士后研究，主要研究领域包括医疗手术机器人、图像导引手术、人机交互及面向生物医学应用的磁跟踪和驱动等。
宋霜
哈尔滨工业大学（深圳）
宋霜，哈尔滨工业大学（深圳）机械工程与自动化学院副教授，2010年和2013年分别获得中国科学院大学硕士和博士学位。主要研究方向为微创手术机器人的设计与感知，包括无线胶囊机器人、线驱动柔性机器人、同心管机器人、磁驱动微型机器人等。
刘立
香港中文大学
刘立，香港中文大学研究助理教授，2016年获得瑞士伯尔尼大学博士学位，先后在伯尔尼大学和香港中文大学做博士后，现为BIRob编委，主要研究领域包括桥接手术机器人、原位感知和术中成像。
医疗手术机器人是机器人研究领域的一个热门方向，其特点在于其有明确的应用背景，相关研究既有重要的学术价值，更有显著的社会和经济效益。本专题旨在汇聚医疗机器人设计、感知、控制等多个方面的最新研究成果，期待收到各位专家的优秀文章。
关于期刊
Biomimetic Intelligence and Robotics (BIRob, ISSN 2667-3797, CN 37-1527/TP) 是一本经同行评审的国际性开放获取期刊，其内容涵盖了机器人学、仿生学、人工智能及其创新集成领域的最新理论及应用研究，旨在为仿生智能和机器人领域最具创新性的发现和最具影响力的应用提供国际交流平台。
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ISSN: 2667-3797
CiteScore: 8.2
影响因子：5.223
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