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▍什么是 UDP

在现场实时测控领域，如果有实时、抗干扰性、安全性等要求，都可以采用 UDP 传输数据。我想这也是 DJI Ryze Tello 为何使用 UDP 协议通信的原因。

• 使用远程主机名和端口号作为参数创建 UdpClient 类的实例
• 创建 UdpClient 类的实例，然后调用 Connect 方法

您可以使用 UdpClient 中提供的任何发送方法将数据发送到远程设备。使用 Receive 方法从远程主机接收数据。

string telloIP = "192.168.10.1";

int telloPort = 8889;

UdpClient udpClient = new UdpClient();

udpClient.Connect(telloIP,telloPort);

public  void Command(UdpClient udpClient,string cmd)
{

    Byte[] sendCmdBytes = null;
            
    sendCmdBytes = Encoding.UTF8.GetBytes(cmd);
      
    udpClient.Send(sendCmdBytes, sendCmdBytes.Length);
}

Command(udpClient,"command");

Command(udpClient,"takeoff");

Command(udpClient,"land");

.NET MAUI 是跨平台，跨设备的前端应用技术，开发团队使用一种编程语言 C# 就可以完成 iOS / Android / macOS / Windows 的应用开发。现在是多终端的年代，通过不同设备控制你手上的 DJI Ryze Tello ， 搭建多应用场景是非常棒的。本系列主要通过 iOS 和 Android 移动设备控制 DJI Ryze Tello， 以下是一些关键步骤：

Comet 是⼀种编写跨平台 UI 的现代⽅式 ( https://github.com/dotnet/Comet )。基于 .NET MAUI，它采⽤Model - Views - Update (MVU) 模式，和传统的 XAML 相⽐ ， 它有⼏个显著的特点：

• 基于函数式编程；

• Comet 参考了 SwiftUI 和 Flutter 描述界面的方式，更容易去编写页面层次逻辑，如：

• 用 Comet 开发 .NET MAUI 应用不仅可以在 Visual Studio 上开发 ，也可以在 Visual Studio Code 上开发。

注意：如果需要在 Visual Studio Code 调试 .NET MAUI 应用，请安装 C# 和 .NET Comet 组件

dotnet new iosbinding -o VLCSharp.iOS 

dotnet new android-bindinglib -o VLCSharp.Droid

▍绑定 iOS/Android 原生库的技巧

• 用 Sharpie 做初次转换

sharpie bind -framework ./MobileVLCKit.framework --namespace MobileVLCKit -sdk iphoneos16.1

• 修改 csproj 文件，把原生库依赖的库都需要添加进去

<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk">
  <PropertyGroup>
    <TargetFramework>net7.0-ios</TargetFramework>
    <RootNamespace>MobileVLCKit</RootNamespace>
    <Nullable>enable</Nullable>
    <ImplicitUsings>true</ImplicitUsings>
    <IsBindingProject>true</IsBindingProject>
	<AllowUnsafeBlocks>true</AllowUnsafeBlocks>
	<NoBindingEmbedding>false</NoBindingEmbedding>
  </PropertyGroup>

  <ItemGroup>
    <ObjcBindingApiDefinition Include="ApiDefinition.cs" />
    <ObjcBindingCoreSource Include="StructsAndEnums.cs" />
  </ItemGroup>

  <ItemGroup>
    <NativeReference Include="MobileVLCKit.framework">
      <Kind>Framework</Kind>
      <IsCxx>True</IsCxx>
      <ForceLoad>True</ForceLoad>
      <SmartLink>True</SmartLink>
      <Frameworks>MediaPlayer Accelerate AssetsLibrary AVFoundation CoreMedia AudioToolbox CoreData CoreMedia CoreSpotlight MobileCoreServices CoreAudio OpenGLES CFNetwork CoreText QuartzCore CoreGraphics UIKit Security StoreKit SystemConfiguration VideoToolbox</Frameworks>
      <LinkerFlags>-lbz2 -liconv -lstdc++</LinkerFlags>
    </NativeReference>
  </ItemGroup>
</Project>

• 编译，请从 GitHub（https://github.com/kinfey/dotNETMauiHOL/tree/main/code/apps/02.Binding/TelloApp.Bindings/VLCSharp.iOS）下载并替换 StructsAndEnums.cs 和 ApiDefinitions.cs。

如果希望了解更多 iOS Binding 的知识和相关技巧，你可以通过该链接了解：https://github.com/kinfey/AMapMAUIControls/blob/main/tutorial/cn/01.iOSBinding.md

• 创建 Jars 文件夹，把 Android 的 libVLC 的库 org.videolan.libvlc.aar 添加到绑定的项目 Jars 文件夹中

• 修改 .csproj 文件

<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk">
  <PropertyGroup>
    <TargetFramework>net7.0-android</TargetFramework>
    <SupportedOSPlatformVersion>21</SupportedOSPlatformVersion>
    <Nullable>enable</Nullable>
    <ImplicitUsings>enable</ImplicitUsings>
  </PropertyGroup>

  <ItemGroup>
    <LibraryProjectZip Include="Jars\org.videolan.libvlc.aar" />
  </ItemGroup>

  <ItemGroup>
    <TransformFile Include="Transforms\Metadata.xml" />
    <TransformFile Include="Transforms\EnumFields.xml" />
    <TransformFile Include="Transforms\EnumMethods.xml" />
  </ItemGroup>
</Project>

• 编译，和 iOS ⼀样编译出错，请从 GitHub
  

https://github.com/kinfey/AMapMAUIControls/blob/main/tutorial/cn/02.DroidBinding.md

new VStack{
    new VlcUI().Padding(20).Alignment(Alignment.TopLeading)
}.Frame(width:400,height:300).Alignment(Alignment.Center),

*未经授权请勿私自转载此文章及图片。