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来源：科研圈收集编辑：领研网
「领研网」今日热词：柔性机器人、城市规模、城市不平等、心跳、焦虑、黑洞逃逸、罕见病、胃肠道肿瘤、狗叫等。点击标题即可阅读，别忘了在文末为你喜欢的论文解读投票哦～⭐️⭐️⭐️⭐️ IEEE Robotics and Automation Letters@机器之心 ：“在制造机器人的过程中，灵活、适当地组合各种性能是一项具有挑战的任务，因为这些性能有时是相互矛盾的。”
⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️ Nature Human Behaviour@集智俱乐部 ：“研究发现，城市规模的扩大在很大程度上是一个关于城市不平等的故事。”
@学术经纬 ：“科学家们利用新开发的技术，刷新了我们对情绪起源的认知：心率加快本身就可能引发焦虑或恐惧反应。”
@环球科学 ：“天文学家还不清楚此类事件发生的概率，如果后续观测确认了这个猜想，那么这将是人类首次观测到超大质量黑洞逃离星系。”
⭐️⭐️⭐️⭐️ Science Advances@环球科学 ：“2型面肩肱型肌营养不良症与无鼻症。”
⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️ Nature Reviews Gastroenterology & Hepatology@医学新视点 ：“相较于全球其他地区而言，东亚人群胃肠道肿瘤的发病率和死亡率明显更高（尤其是胃癌、肝癌和食管癌）。”
⭐️⭐️⭐️⭐️ Communications Biology@环球科学 ：“研究者对68只纯种狗分别播放狼嚎声，观察它们的行为反应，并测试了它们与狼的基因相似程度。”
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