在齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司生产车间，抢工期、赶进度，厂区内热火朝天，上演着“开门红”的火热景象。近日，记者走进这里，探寻企业近三年营业收入平均增长率达45%的秘诀。

全自动轴承压装机

自动上料下料、数据化采集、轴承压装……在生产车间里，设备组装调试，四轴机械臂与全自动压装机无缝衔接，整套作业过程一气呵成。“我们围绕轴承压装，研制了这套智能操作系统，采用机械臂自动更换压装引套及压头设备，在压装过程中自动定位轴承内部中隔圈，使得更换引套及压头由60分钟压缩至2至3分钟，从15人缩减到无人值守。”齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司副总工程师彭世全仔细为企业计算着降本增效的精细账。

齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司副总工程师彭世全

据悉，作为2021年我省重点研发计划项目，该套轴承压装机通过机械臂自动抓取轴承，解决了人员搬运轴承劳动强度大的问题。在压装过程中，通过智能检测自动定位轴承内部中隔圈，自动旋转轴承并检测轴承是否卡滞，自动读取轮对轴颈数据、轮对检修数据自动流转，压装过程中数据自动校核，压装完成后轴承压装数据自动判断。通过无人值守智能检测实现了对多种不同型号的自动转换、连续压装，同时提高了压装效率，节约了劳动成本，设备信息通过HMIS网络实现数据共享。

生产现场正在组装全自动轴承压装机

“我们自主研发的这套设备，机械手夹具可实现工序自动组装，轮对轴承全自动化自动组装，改善了压装精度和压装平稳性，研制出了无障碍检测系统。”彭世全告诉记者，过去在铁路动车、机车、客车、货车及轨道交通领域，全路各车辆段车辆轴承压装机的引套和压头无法自动更换，各种不同规格的引套和压头也是依靠人工手动更换，费时费力。现在团队通过研制具有多个关节的机械手夹具，能够像人手一样灵活，自动适应不同规格轮对的轴承压装作业。

灵活的“四肢”，离不开聪明的“大脑”。据彭世全介绍，该套设备采用位置补偿的方式，对机械臂的当前空间位置进行定位，通过迭代学习控制算法，跟踪学习引套抓取和压头更换过程中的运动轨迹，经过重复学习，记录相关动力学参数，减小更换误差，提高压装效率。

从制造大国走向制造强国，离不开高端装备“脱胎换骨”式的迭代升级。如何带动新一代的高端装备发展，开辟新领域新赛道，塑造新动能新优势，不断开创高质量发展的新局面，加快形成新质生产力？齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司董事长兼总经理彭传水表示，在企业成长发展的20多年里，一直坚持创新驱动发展战略，深耕数字化高端智能装备研制，以科技创新推动数字化智能轨道交通装备高质量发展。

创新是企业发展的不竭动力。作为国家级高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业、国家知识产权优势企业，四达铁路逐年加大研发投入力度，2019年以来，企业研发投入占比营业收入年均9%，2022年研发投入一千余万元，同比增长25%。

持续的科技创新使四达铁路获得了一系列成果，至今企业相关成果获得专利授权170余项，近五年来，轴承退卸传输线及智能分拣装置、铁路客车轴箱检修输送线、货车车门检修流水线等20项通过黑龙江省科学技术厅科技成果登记，智能化全自动轴承压装机研究、铁路货车轴承退卸分类机械手研制、客车轴箱组装机器人的研制等18项通过中国国家铁路集团有限公司科学技术评审。80余项自主研发的专利成果正在逐步转化为生产力。

2023年度，四达铁路技术合同备案约40项，企业激励措施落实高效，内部管理规章制度健全，区域或行业的示范带头作用显著，创新平台资源共享推动成果高品质快速落地。相关成果已应用到铁路总公司各铁路局中车集团、国能集团、大秦集团、矿业集团等300家铁路及城市轨道交通用户单位。

企业稳步发展的背后，离不开政策助力赋能。近五年来，黑龙江省科学技术厅、齐齐哈尔市科技局对企业研发投入后补助、省级创新基地奖励、省重点研发计划项目立项支持、中央引导地方科技发展专项科技成果转移转化方向项目立项、省技术转移机构市运行奖励、市重点攻关项目奖励约400万，依托这些支持，企业的科技成果转化落地迈上一个新台阶。

“下一步，我们将不断提升研制实力，及时解决行业痛点，提高科技成果转化及产业化效率，推进智能化车间和智能化工厂的产业化进程，拉动行业集群发展，带动相关产业链就业和效益，推动可持续发展。”谈起未来，彭传水信心满满。

记者：蒋平；摄影：蒋平；视频：蒋平

来源：龙头新闻