期刊介绍
Drones (ISSN 2504-446X) 是一个国际性的、经同行评审的开放获取期刊。期刊主要关注无人机的设计与应用，包括无人机、无人机系统和遥控飞机系统等，同时也聚焦于基于水面/水下无人机和无人地面车辆方面的研究。
期刊涵盖主题领域包括但不限于无人机传感器设计、机身和结构设计、电源、传感器融合、迷你无人机及技术；无人机性能、控制系统、任务规划、安全系统、人工智能、机器学习；无人机在环境、农业、林业、地球科学、城市、物流等方面的应用。
2021 Impact Factor | 5.532 | ||
2021 CiteScore | 7.2 | ||
Time to First Decision | 13.6 Days | ||
Time to Publication | 32.5 Days | ||
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文章推荐
Drones 期刊为您精选高引文章，内容涵盖无人机自主飞行、蜻蜓仿生无人机、无人机野火救援、无人机用于泄漏检测和量化、无人机自动检测、无人机采矿测磁等主题，希望能为相关领域学者提供新的思路和参考，欢迎阅读。
01
Flying Free: A Research Overview of Deep Learning in Drone Navigation Autonomy
自由飞行：深度学习在无人机自主导航中的研究概况
Thomas Lee, Susan Mckeever and Jane Courtney
一种典型的四旋翼无人机。
文章亮点：
(1) 本文通过将汽车工程师协会定义的车辆自主级别映射到无人机上来，建立无人机导航自主水平的分类。
(2) 将无人机自主水平与每项工作中解决的导航任务进行交叉检查，以提供理解当前研究轨迹的框架。
(3) 本研究作为无人机自主研究的指南，主要关注基于深度学习的解决方案，指出了该领域未来发展的关键内容和机遇。
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原文出自 Drones 期刊
Lee, T.; Mckeever, S.; Courtney, J. Flying Free: A Research Overview of Deep Learning in Drone Navigation Autonomy. Drones 2021, 5, 52.
02
Biomimetic Drones Inspired by Dragonflies Will Require a Systems Based Approach and Insights from Biology
受蜻蜓启发的仿生无人机：其所需要的基于生物学方法和视角的系统
Javaan Chahl et al.
一架翼展长200毫米的仿蜻蜓无人机。
文章亮点：
(1) 本文采用的 Chimera 飞行器结合了固定翼和旋翼的特性，但结合后的飞行效率大大低于两者单独工作时的效率。
(2) 本研究认为，对飞行系统的理论和生物学应用细节的理解，可能是实现飞行系统性能与自然系统性能相匹配的关键。
(3) 结论表明，最佳的扑翼无人机可能看起来会有点像“抽象的蜻蜓”，但理论上应该能够在所有飞行模式下实现高效灵活的飞行性能。
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原文出自 Drones 期刊
Chahl, J.; Chitsaz, N.; McIvor, B.; Ogunwa, T.; Kok, J.-M.; McIntyre, T.; Abdullah, E. Biomimetic Drones Inspired by Dragonflies Will Require a Systems Based Approach and Insights from Biology. Drones 2021, 5, 24.
03
Unmanned Aerial Vehicles for Wildland Fires: Sensing, Perception, Cooperation and Assistance
用于野外火灾救援的无人机：传感、感知、合作与援助
Moulay A. Akhloufi, Andy Couturier and Nicolás A. Castro
用于野外火灾救援的无人机-无人驾驶地面车辆 (UAV-UGV) 多模态框架。
文章亮点：
(1) 本文提出了可用于远程检测和跟踪火灾情况的“无人机-无人地面车辆综合系统”。
(2) 本文还研究了车载传感器仪器，并提出了火灾感知算法和相关协调策略。
(3) 本研究建议，可同时使用无人机 (UAV) 和无人驾驶地面车辆 (UGV)，实现更有效、更大规模的荒地消防救援策略准确实施的目标。
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原文出自 Drones 期刊
Akhloufi, M.A.; Couturier, A.; Castro, N.A. Unmanned Aerial Vehicles for Wildland Fires: Sensing, Perception, Cooperation and Assistance. Drones 2021, 5, 15.
04
Advanced Leak Detection and Quantification of Methane Emissions Using sUAS
利用小型无人机系统进行泄漏检测和甲烷排放的定量分析
Derek Hollenbeck, Demitrius Zulevic and Yangquan Chen
传统方法及其有效排放量化长度规模 (© 2019 Elsevier，经许可使用)。
文章亮点：
(1) 文章审查比较了量化甲烷排放的方法，分别是使用小型无人驾驶飞机系统 (small Unmanned Aircraft Systems, sUAS) 以及传统方法。
(2) 作者提出了各种方法对于泄漏检测和量化目前的限制、能力、假设和调查细节。
(3) 作者发现最有前途的 sUAS 方法是近场高斯羽流反演和垂直通量平面，它们的精度与传统最先进的方法相当。
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原文出自 Drones 期刊
Hollenbeck, D.; Zulevic, D.; Chen, Y. Advanced Leak Detection and Quantification of Methane Emissions Using sUAS. Drones 2021, 5, 117.
05
Automated Drone Detection Using YOLOv4
使用 YOLOv4 的无人机自动检测
Subroto Singha and Burchan Aydin
使用边界框和类别概率进行无人机和鸟类检测。
文章亮点：
(1) 作者使用 YOLOv4 设计了一个无人机自动检测系统。
(2) 该系统中的检测模型使用无人机和鸟类图片共同形成的数据集进行训练。
(3) 本文中的方法显示出了比现有同类研究方法更好的性能，实现了74.36%的全类平均正确率 (mAP)、0.95的精度、0.68的召回率和0.79的 F1 分数。
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原文出自 Drones 期刊
Singha, S.; Aydin, B. Automated Drone Detection Using YOLOv4. Drones 2021, 5, 95.
06
Drone Magnetometry in Mining Research. An Application in the Study of Triassic Cu–Co–Ni Mineralizations in the Estancias Mountain Range, Almería (Spain)
采矿研究中的无人机测磁：在西班牙阿尔梅里亚 Estancias 山脉三叠纪铜钴镍矿研究中的应用
Daniel Porras et al.
研究区域及其地质背景。
文章亮点：
(1) 作者分析了在 Don Jacobo 老矿区获得的无人机磁力测量的结果。
(2) 研究揭示了两个具有残余磁化的高磁感应体并建立了模型。
(3) 本文为提高该地区的地质和采矿潜力提供了重要的数据，从而可以设计未来的研究活动。
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原文出自 Drones 期刊
Porras, D.; Carrasco, J.; Carrasco, P.; Alfageme, S.; Gonzalez-Aguilera, D.; Lopez Guijarro, R. Drone Magnetometry in Mining Research. An Application in the Study of Triassic Cu–Co–Ni Mineralizations in the Estancias Mountain Range, Almería (Spain). Drones 2021, 5, 151.
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