由CCF主办、CCF智能机器人专委会承办的首届CCF移动机器人抓取和导航挑战赛火热报名中,并已于2023年3月15日开启算法提交和排行榜。现在注册报名,可加入参赛选手群获得平台相关答疑,成功提交就有机会获得CCF官方证书,一等奖金高达1万美元!欢迎各高校、研究机构的学生、研究者,积极注册报名参赛!
【大赛简介】
想象未来的这样一款智能机器人,你只需要跟机器人说“帮我去拿一个饮料”,机器人便可自主移动、打开冰箱、拿出饮料并送到你的手中!
CCF移动机器人抓取和导航挑战赛(CCF Mobile Robot Grasping and Navigation Challenge),是由CCF发起,CCF智能机器人专委会承办,计划每年定期举办的国际性机器人大赛。通过比赛的形式为全球的研究者提供一个突破智能机器人感知和抓取操作技术以及交流学习的平台,激发潜能,加速智能机器人领域的科研进展。
【大赛课题】
在本赛中评估各个参赛队伍所研发的智能机器人在家居场景下的场景理解、导航和抓取能力。机器人需要根据人的指示在场景中搜索并抓取到指定的物品,并进一步放在指定的区域。物品在空间中的位置未知,因此需要参赛者研发相应的算法来识别并抓取。大赛提供的基准方法便于进行对比。
具体信息详见官网
https://homepage.robotmani-challenge.com/
【介绍视频】
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【大赛奖项】
获奖队伍将获得由CCF颁发的证书、奖金,获邀参加国际知名机器人研讨会活动、获得知名企业的实习邀请等。
一等奖:获奖证书 & 10,000 USD
二等奖:获奖证书 & 5,000 USD
三等奖:获奖证书 & 1,000 USD
参与奖:获奖证书
* 国外获奖团队奖金由美元发放,国内获奖团队奖金由等值人民币发放。
【参赛流程】
2023年2月15日:官网开放注册、提交报名信息
2023年3月1日:竞赛数据集和示例代码发布
2023年3月15日:算法提交、排行榜通道开启
2023年6月20日:算法提交截止(报名注册同时截止)
2023年6月30日:技术报告提交截止
2023年7月10日:公示排名
日期待定:真机部署
日期待定:颁奖、研讨会和获奖者报告分享
* 受客观因素影响,日期可能进行小范围调整。挑战赛组委会保留最终解释权。
【报名方式】
面向全世界高校、研究机构的学生、研究者,可自行组建参赛团队报名。官网注册报名:
https://homepage.robotmani-challenge.com/
如果有其他问题,欢迎通过以下渠道联系挑战赛组委会
Email: robotgnchallenge@gmail.com
Github: https://github.com/robotgnchallenge/challenge2023
【加入我们】
1、欢迎扫码加入CCF,关注后续活动(会费标准:会员360元/年,学生会员50元/年):
2、欢迎加入CCF智能机器人专委,请导出下方申请表,填写后发送至
ccf_tcir@ccf.org.cn。
点击“阅读原文”,进入大赛官网。