25米、30米、40米……你能想象的仓库货架有多高？这么高的码垛又是怎样做到稳如泰山的呢？这全靠一台机器——智能超高型堆垛机。河北新闻联播报道，廊坊以科技创新推动传统产业转型升级，助力县域经济高质量发展。通过自主研发的“防摇方案”，廊坊固安科德智能仓储装备股份有限公司将堆垛高度提升到了40米，这项技术在全国都处于领先地位。

以前的堆垛机一般都在25米以下，当高度超过这个数值，就会遇到很多问题。比如立柱的整体刚性变差了，在加减速运动时，顶部就会晃动得非常严重。

“我们将码垛机的行走升降，通过速度和位置进行双闭环控制，运用专业算法进行动作调节，可以让设备实现又快又稳定地加减速效果，行走效率提高了15％以上，定位时间可以缩短至0.4秒以内。”廊坊科德智能仓储装备股份有限公司自动化部部长李胜利说。

他们自主研发了底部双驱动电机和顶部单驱动电机，再配合三个驱动的同步算法，就可以实现堆垛机同时启动和停止，完美解决了晃动问题。又在堆垛机上增加了靶标定位系统，通过视频采集设备配合算法纠偏底部与顶部摆放位置的差值，这样就实现了货叉与货位的精准定位，攻克了偏差问题。

“在建设第一座智能立体冷库时，我们遇到了很多难题，比如大部分电气元器件在低温环境下都不能正常工作，电机润滑油在低温环境下会出现结晶等问题。经过团队一个多月的技术攻关，做了上万次的测试，成功解决了这些问题。”廊坊科德智能仓储装备股份有限公司机械部部长刘铜川说。

科德目前已为国内各行业建设了300多座自动化立体仓库系统。他们研发的“双立柱双台堆垛机高效立体库系统”和“同巷道多堆垛机系统”技术，大大提升了货物的周转效率，也为廊坊加快物流建设，打造“世界现代商贸物流中心”，推动机器人产业快速发展提供了有力支撑。