8月21日，22023睿抗机器人开发者大赛（杨凌）全国总决赛在杨凌火热开赛，水下巡检竞赛位上热闹非凡，全国20多所院校的45支队伍带着他们自制的水下输油管检测机器人在大赛上“争奇斗艳”“各显绝技”。

输油管检测技术挑战赛（深水）是面向机器人实际应用方向的非对抗技术挑战比赛。赛项的设置是对机器人工程项目的模拟应用，能够激发学生对机器人的兴趣，提高学生在机器人结构、电路、软件等方面的知识技术水平。

“在比赛现场可以看到，我们使用一个U型管道模拟海下的石油管道，并且在管道上有黑色的胶带，模拟的是石油的漏油点，需要选手操作机器人检测到漏油点并给裁判示意。”水下巡检项目工作人员梁泽栋介绍。

随着我国经济的快速发展，对能源的需求量逐年攀升。其中，油气作为主要能源资源之一，其输送管道的安全运行显得尤为重要。然而，由于人工巡检方式的限制，传统管道泄漏检测方法的效率较低，存在盲区和漏检等问题。而日渐成熟的机器人技术则可以有效解决油气管道泄漏检测问题。

“身体小小像个玩具船，却可以成为油气管道的‘大管家’。”中国民用航空飞行学院干饭排不上队谭文渊介绍，水下输油管检测机器人运用水中通讯，水下浮力、重力的配置，巡管、巡检漏油点和反馈漏油点的算法等，通过数据分析和处理，可实现快速、准确地检测管道异常情况。这不仅大大提高了检测效率，还保证了工作人员的安全。

此次比赛通过对水下机器人性能指标的考验，引导和激发了高校学生开展机器人研发的热情与活力。水下输油管检测机器人的出现不仅解决了传统管道巡检方式的不足，保障了管道安全运行，也推动了油气行业的技术创新与升级。

全媒体记者：谷幸

编辑：于婷婷