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草莓采摘机器人来啦!南农大自主研发多款草莓智能农机

日期: 来源:中国农机化导报收集编辑:仲茜

草莓好吃,但也很娇嫩。人工采摘,也需要“巧手”,轻拿轻放,否则草莓容易“受伤”。机器人能干这活吗?答案是:比人工干得还要好!
日前,在江苏省南京市江宁区丰硕农村草莓温室基地,只见一批新型智能机器设备出现在温室大棚里,代替人工采摘草莓。
据介绍,这是由南京农业大学工学院汪小旵教授团队最新研制的一款可以自动完成草莓采摘任务的机器人,使用视觉和机器学习技术来识别和定位成熟的草莓,然后使用机械臂和夹爪等工具将其采摘下来,最后将采摘的草莓放置在收集箱中。
和人工采摘相比,草莓采摘机器人不仅可以全天候作业,缩短采摘周期,并减少人工采摘时对草莓造成的损伤,从而提高草莓的品质和产量。
另据了解,除了用于草莓采摘的“选择性收获机器人”,汪小旵教授团队还研制了用于土地起垅消毒的“火焰土壤消毒机”等智能化设备,是国内首个专为草莓生产种植全程机械化、智能化开发的系列农机装备。
江苏是我国优质草莓主产区。数据统计显示,2022年江苏草莓产量约占全国的20%,总产值达52.4亿元。




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